Arduino机器人的主控制板接口使用说明

(1) 外接电源开关。控制外接电源供电的通、断。

(2) 外接电源。使用外部电源供电的插头。

(3) 指示灯。共有两个指示灯，从左到右依次表示：电源通断，下载呼吸灯。

( 4 ) 启动按钮 。 运 行 程 序 。

( 5 ) 复位按钮 。 主 板 复 位 。

(6) USB 下载口。连接USB 线下载程序，同时可以从USB 接口供电。

(7) 外接驱动卡接口。提供六线驱动信号，可外接驱动卡。

(8) 电机接口A 。提供两线接口连接电机。

(9) 电机接口B 。提供两线接口连接电机。

(10) 数字接口(部分具有模拟或PWM 功能)。提供数字信号的输人输出功能，部分 接口具有输入模拟量或输出PWM 信号或驱动舵机的功能。

( 11 ) 模 拟 接 口 。 提 供 模 拟 信 号 的 输 人 功 能 。

(12) TFT 屏接口。提供128×160大小的TFT 屏驱动信号。

(13) 串口。硬件串口。

(14) I²C 。 硬 件I²C。