2025上海智能机器人百大场景案例集-重点探索和突破的创新示范应用场景,促进智能机器人产业链上下游协同合作

智能机器人是具备感知、认知、决策等功能，在非结构 化或动态环境下具有一定自主作业能力的机器人。为加快推 动上海机器人产业集聚和高质量发展，特制订本案例集。

一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能机器人标杆企业近年来重点探索和突破的创新示范应用场景，涵盖制造业、医疗健康、安全应急和极限环境、商业社区服务、 建筑、商贸物流、养老助残、教育、农业、交通运输等经济发展与社会民生重要领域，遴选具有示范性、创新性和可复制性的项目案例，多面展现上海机器人与人工智能等前沿技术的全场景落地应用实践，打造“上海模板”。

二是展现d特优势。通过案例，展现智能机器人在复杂 多样的环境中不断提升自身适应性，发挥解决应用发展瓶颈、 推动公共服务优化、赋能产业升J等d特优势。案例集不仅 呈现“用得好”的应用场景，也重视“为何能用”、“如何 落地”的逻辑脉络，从而帮助各方深刻理解智能机器人的价 值边界与演进趋势。

三是推动产业合作。智能机器人既是推进新型工业化的 重要支撑，也是发展新质生产力的重要方向，正以前所未有 的速度和深度推动经济社会发展进程。面对这一时代趋势， 案例集旨在通过提炼典型案例、分享技术成果，促进智能机器人产业链上下游协同合作，基于上海在智能机器人产业的 前沿探索和创新应用，助力智能机器人赋能千行百业。

案例 1 汽车喷涂生产线场景 .......................1

案例 2 汽车喷涂场景 .............................5

案例 3 汽车总装场景 .............................8

案例 4 高柔性焊接移动工作站场景 ................12

案例 5 汽车车灯螺钉锁付场景 ....................13

案例 6 半导体行业上下料场景 ....................18

案例 7 大型钢结构焊接场景 ......................22

案例 8 大负载码垛场景 ..........................26

案例 9 型钢切割场景 ............................29

案例 10 线圈打磨场景 ...........................32

案例 11 柔性电路板 FPC 自动化装配场景 ...........36

案例 12 汽车板冷轧设备拆捆场景 .................40

案例 13 CNC 机床柔性上下料场景 ................. 42

案例 14 核电场景 ...............................45

案例 15 表面缺陷检测场景 .......................50

案例 16 拉链智能质检场景 .......................54

案例 17 软包锂电池外观检测场景 .................56

案例 18 化纤行业卷轴包装场景 ...................59

案例 19 电箱接线质检作业场景 ...................64

案例 20 工厂物料转运场景 .......................68

案例 21 工厂自主装卸场景 .......................72

案例 22 汽车行业滚边场景 .......................76

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