机器人底盘的三种种视觉算法：导航、避障和信息提取

如果对移动机器人底盘视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法。

在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的三维深度信息，实时的躲避障碍物直至到达终目标点。在这一连串机器人的思考过程中，可以分解为如下几部分的视觉算法：

1.深度信息提取

2.视觉导航

3.视觉避障

视觉算法的基础：传感器

所有视觉算法的基础说到底来自于机器人脑袋上的视觉传感器，就好比人的眼睛和夜间视力非常好的动物相比，表现出来的感知能力是完全不同的。同样的，一个眼睛的动物对世界的感知能力也要差于两个眼睛的动物。每个人手中的智能手机摄像头其实就可以作为机器人的眼睛，当下非常流行的Pokeman Go游戏就使用了计算机视觉技术来达成AR的效果。