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圆形机器人底盘-创泽圆形机器人底盘水滴

来源：创泽机器人时间：2022/8/18

对于移动机器人来说，移动底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。移动底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。按照导航方式分，底盘可分为磁导/激光/视觉等方式，按照结构来分，目前市面上的移动机器人底盘主要分为履带式及轮式机器人底盘两种结构。

创泽圆形机器人底盘水滴系列是轮式机器人底盘，主要应用于服务机器人产品系列，如消毒机器人，迎宾导航机器人等室内服务机器人产品。

圆形底盘水滴系列规格参数

整机尺寸	G 280mm * 直径 505mm
机体重量	45kg
载重能力	50kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	八轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（G配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m2 大运行面积8万m2
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

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