国外仿人/仿生机器人研究路线和成果

国外做仿人机器人的团队比较多，但是跟中国不同的是，中国所有研发团队的技术方案都比较趋同，国外每个团队采用的技术方案都各不相同，我觉得这是中国和国外在仿人机器人研究上最大的区别。

如果单纯地看国外仿人机器人各个研发团队，无论从结构设计还是算法设计，每个团队都有自己的长处，也基本上都是会独立去做一些研发。

从这个角度来看，说明两点：

第一，在仿人机器人领域，全世界没有公认的、统一成熟的开发方案，因为不存在成熟的开发方案，所以每个团队都会有很多的机会；

第二，对于所有创新型团队来说，无论是研究院所还是高校，只要找到一个比较好的点，其实都可以在比较短的时间内构建起自己在行业中的地位。

国内现在方案会有很多趋同的情况，我个人认为，也有一些背景、一些原因存在，例如核心零部件的供应或者核心零部件自主研发能力可能是制约我们国内机器人团队做不同方案的一个限制因素。

我们现在看到包括波士顿动力或者特斯拉，马斯克自己也说，他们要自己开发更高功率密度、更小体积的执行器，他们会从最底层的执行器开始做创新，这是我们在做机器人过程当中需要去借鉴的地方，这是从底层开始做创新，而不是做集成。