人形机器人是智能化发展的重要土壤

Tesla Bot 功能进展迅速 ,商业化前景可期。2021年,在"特斯拉AI 日, 上,马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划,并用图片展示了人形机器 人 Tesla Bot 的大致形态。但当时的 Tesla Bot 只是个概念。一年后在 2022 特斯拉 AI 日上, 人形机器人擎天柱(Optimus )实体亮相。2023 年 5 月中旬的特斯拉股东大会上,马斯克又展示了 Tesla Bot 的最新进展, 现在 Tesla Bot 已经可以流畅行走,并还能灵活抓取放下物体。马斯克 在会上表示 "人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。如果 人形机器人和人的比例是 2 比 1, 则人们对机器人的需求量可能是 100 亿乃至 200 亿个,远超电动车数量。

最近的 Tesla Bot 功能突破来源于特斯拉改进的电机扭矩控制以及环境 建模等技术。特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制, 包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人。首先, 研究团队使用电机扭矩控制(motor torque control )操纵人形机器人 腿部的运动,让机器人落脚力度保持轻缓。对于一个机器人来说,观察 或感知周围环境是非常重要的,因此特斯拉为人形机器人添加了环境发 现与记忆的能力。现在该人形机器人已经可以对周围环境进行大致建模。 特斯拉的人形机器人具备与人类相似的身体结构, 特斯拉的研究团队使 用大量人类演示训练了机器人,特别是在手部动作方面,旨在让其具备 与人类似的物体抓取能力。

具身智能带来的 AI 价值远比人形机器人更大。具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习,从而做出人类期待的行为反馈,而不是被动的等待数据投喂。 人形 机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈系统, 为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场,因此,人形机器人的逐步完善也为具 身智能的落地提供了方向。 而面向工业等场景的具身智能应用并非一定 要是人形机器人,因此具身智能背后的技术和方法论才是核心,也意味 着具身智能所带来的价值要远远高于人形机器人本身。 换句话说,人形 机器人是具身智能的重要应用场景,也将为具身智能的迭代优化提供方 向和空间。