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AI智能机器人可以分成五大部分 |
来源:西南证券 时间:2023/7/19 |
AI智能机器人可以分成五大部分。 1)感知系统,相当于机器人的“五官”,包括声音、光、 温度、压力、定位、接触等传感器,用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者 数据; 2)驱动系统,相当于机器人的“肌肉”,电机驱动包括电机、减速器、编码器等; 3) 末端执行系统,相当于机器人的“手”,用以和外界环境进行交互; 4)能源供应,电源或者 电池; 5)运算系统及软件,相当于机器人的“大脑”。
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