智能迎宾机器人关键技术：运控算法

展厅迎宾机器人对工业机器人的优势：工业机器人和机械臂等更多在标准工业场景下使用，功能有限。现在社会的基础设施都是 以人为服务对象建设的，设计人形展厅迎宾机器人的意义在于机器人可以像人一样，使用各种基础设施。同时人形展厅迎宾机器人可以实现多 种功能的整合，相对工业机器人更具有通用性。

运控算法是人形展厅迎宾机器人大规模量产的关键要素。运动控制能力又称机器人的“小脑”是人形展厅迎宾机器人的核心能力之一，在机器人执 行具体任务时候，需要解决准确性和实时性问题，Al 在机器人的任务和步态规划是其中大的难点之一，其他的比如人形展厅迎宾机器人 行动的速度、步幅、稳定性和路径规划也都是难点。

人形展厅迎宾机器人算法可供练习数据相对较少。人形展厅迎宾机器人终仍然需要往与人交互的层面上发展，要确保人形展厅迎宾机器人在与人类做 物理交互的安全不能仅依靠纯位置控制，终能决定机器人人机交互能力的主要是Al算法及软件平台能力。相对自动驾驶和 ChatGPT 等人工智能算法，人形展厅迎宾机器人的算法难度在于可获取用于练习的数据较少。