2024人形机器人企业画像与能力评估报告：企业总计超150家,任务级能力占40%,技能级能力占60%

研报主要分析了2024年人形机器人企业的现状、能力评估及未来发展前景。报告通过客观回顾产业历程、识别爆发节点及背后动因，重新定义了人形机器人整机，并深度解析了人形整机企业的画像、关键优势及应用现状。核心观点如下：

产业历程：2022年是人形机器人元年，未来将走向自主通用全能。

企业画像：人形机器人企业分为汽车制造、机器人、科研/G校、互联网/软件四类。

能力评估：提出了人形机器人企业能力评估模型，从产业端、企业端、应用端、投融资等多角度评估企业“产品化、市场化”能力。

应用场景：前瞻洞察了多种场景未来短、中、长期落地顺序。

产业历程：2022年是人形机器人元年，AI技术的突破推动了具身智能和人形机器人产业的发展。

企业生态集群：人形机器人整机企业总计超150家，分布在中国、日韩、北美、欧洲四大生态集群，其中中、美、日三国企业数量占份额>65%。

汽车制造企业：以特斯拉、本田、丰田为代表，优势在于环境感知、路径规划和精密制造经验。

机器人企业：以宇树科技、达闼机器人为代表，优势在于机械结构设计、运控等方面。

科研/G校孵化企业：以星动纪元、银河通用为代表，优势在于掌握差异化关键技术。

互联网/软件企业：以1X、Agility Robotics、智元为代表，优势在于AI大模型、算法等软件技术。

评估逻辑：从产业端、企业端、应用端、投融资等多角度全方位评估企业“产品化、市场化”能力。

评估指标：包括产品化能力（基元级、技能级、任务级）和市场化能力（商业愿景能力、产品企划能力、企业资金能力、行业影响能力）。

任务级能力：占40%比重，代表机器人真正能够解决问题的能力。

技能级能力：占60%比重，是实现复杂功能的基础。

基元级能力：是产品定义与功能设计的软硬件基础，不评分。

商业愿景能力：体现企业人形机器人业务的战略G度、重视程度。

产品企划能力：体现企业人形机器人的业务布局。

企业资金能力：体现企业投融资情况、现金流情况。

行业影响能力：体现企业对于人形机器人行业的影响。

工业生产：结构化工序如汽车工厂小型零部件总装、整车总装等。

仓储物流：搬运、装卸货、配送中心等。

家务服务：家居服务、生活辅助等。

特种应用：危险作业、抢险救援、太空基地作业等。

本研报通过对人形机器人企业的详细分析和评估，揭示了各企业在产品化、市场化方面的优势和挑战。未来，人形机器人将在工业、服务、特种应用等多个场景中得到广泛应用，推动产业的快速发展。

问题1：人形机器人产业在未来的发展趋势是什么？

人形机器人产业未来的发展趋势主要包括以下几个方面：

技术突破：随着AI技术的不断进步，特别是计算机视觉、深度学习和机器学习等L域的突破，人形机器人的感知、决策和执行能力将大幅提升。

应用场景拓展：人形机器人将从当前的工业、服务场景逐步扩展到更多L域，如医疗、教育、农业等，满足多样化的需求。

市场化进程加速：随着技术进步和成本效益的提G，人形机器人将在更多场景中得到应用，推动市场化进程。

政策与资金支持：各国政府和企业将加大对人形机器人产业的投入，出台相关政策支持其发展，促进技术创新和市场推广。

问题2：在人形机器人产品化过程中，面临的主要技术难题有哪些？

复杂环境适应性：人形机器人在复杂环境下的自主导航和决策能力仍需提升，特别是在动态环境和不可预测情况下的表现。

多模态交互：要实现更加自然和G效的人机交互，需要进一步提升机器人的感知能力和理解能力，包括语音、视觉和触觉等多种交互方式。

成本控制：降低人形机器人的制造成本是产品化的关键，特别是在核心零部件和系统集成方面，需要通过技术创新和规模化生产来降低成本。

安全性与可靠性：确保人形机器人在各种环境下的安全性和可靠性是产品化的基本要求，特别是在复杂和危险场景中的应用。

问题3：哪些国家和地区在人形机器人产业发展方面具有明显优势？

美国：美国在人形机器人产业方面处于L先地位，拥有世界D的G校科研力量和企业，特别是在AI技术和自主机器人技术方面。

中国：中国在人形机器人产业方面发展迅速，具备强大的生产制造基础和完备的上游产业链，侧重于大规模商业化应用和产业化推广。

日本：日本由于老龄化社会需求和频繁的自然灾害，人形机器人在护理、救援和灾害应对等方面的应用需求显著。

韩国：韩国在教育娱乐和智能服务机器人L域发展显著，特别是在多模态人机交互技术和教育机器人方面。

附件：2024人形机器人企业画像与能力评估报告：企业总计超150家,任务级能力占40%,技能级能力占60%