智元机器人具身智能技术演进路线：G1 至 G5

2023年2月以来，智元机器人已融资了8轮，融资速度惊人，估值已超 过70亿元，并预计2025年年初启动B轮融资。同时，投资人背景丰富，包括投资机构、地方国资、产业资本 等。此外，公司软件、硬件、大脑、小脑、云系统等都做，同时不考虑代工组装，直接在上海临港建厂投产， 开始即全栈。

2023年，公司成立半年后即推出远征A1,2024 年8月发布远征和灵犀 系列五款新品，同时AimRT 和灵犀X1。截至2025年1月，公司通用机器人累计下线突破1000台。

公司目前业务板块包括，人形机器人整机(远征系列)、数据采集服务 (AIDEA 提供了数采本体、遥操设备、数据平台三方面的行业解决方案)和数据开源(灵犀系列)。

同时，智元还定义了G1 至 G5 的具身智能技术演进路线。G1 主要针对特定场景；G2 面向更多场景任务， 具有一定的泛化能力；G3 从原先的算法驱动转变为数据驱动；G4 引入了仿真数据和世界模型；G5 致力于 从感知到执行，具备G度的自主性和适应性。目前智元处于G2和G3阶段，已在G2路线取得阶段性突破， 实现了UniPose、UniGrasp、UniPlug 的通用原子模型，G3 路线上也形成了全流程具身数据方案AIDEA。