头豹研究院发布的测算模型显示，ZG机器人视觉传感器行业市场规模呈持续增长态势，2018-2023 年从 16.35 亿元攀升至 38.66 亿元，2024 年预计达 47.56 亿元，2025 年将突破 57 亿元，2027 年有望达到 78.09 亿元。行业增长动力主要来自两大板块：工业机器人视觉传感器作为基本盘，2027 年市场规模预计达 61.97 亿元；人形机器人视觉传感器作为新兴增长点，2024 年实现零的突破（4.03 亿元），2027 年将快速增至 16.12 亿元，成为拉动行业增长的关键力量。
工业机器人赛道：ZG工业机器人产量 × 工业机器人价值量 = 工业机器人市场规模；工业机器人市场规模 × 视觉传感器价值量占比 = 工业机器人视觉传感器市场规模； 人形机器人赛道：人形机器人产量 × 人形机器人总体价值量 = 人形机器人市场规模；人形机器人市场规模 × 视觉传感器价值量占比 = 人形机器人视觉传感器市场规模； 行业总规模：两大赛道视觉传感器市场规模相加，得到Z终行业市场规模。
工业机器人视觉传感器：基本盘稳固，稳步增长
（一）核心测算指标解析
ZG工业机器人产量：2018-2023 年产量波动增长，从 14.8 万套增至 42.95 万套，2022 年达到阶段性高点 44.3 万套。受下游汽车、3C 电子市场波动影响，2023 年产量略有下滑，但光伏、半导体等细分市场的高增长支撑行业复苏，预计 2024-2027 年以 15% 的年均增速稳步增长，2027 年将达 75.12 万套。
工业机器人价值量：采用 “海外 + 国产” 加权计算方式，海外工业机器人价值量稳定在 40 万元 / 台，国产工业机器人价值量为 15 万元 / 台；结合国产化率变化，2018-2027 年工业机器人整体价值量从 32.5 万元 / 台缓慢降至 27.5 万元 / 台，主要受国产化率提升带动（国产产品性价比更高）。
工业机器人国产化率：呈现持续提升态势，2018 年为 30%，2023 年增至 40%，预计 2027 年将达到 50%，2018-2023 年每年增长 2%，2024-2027 年每年增长 2.5%，反映出国产工业机器人竞争力不断增强。
视觉传感器价值量占比：2018-2019 年从 3.4% 降至 3.2%，2020 年后行业价值量体系趋于稳定，视觉传感器占比固定为 3%，成为工业机器人核心零部件之一。
（二）市场规模推演
基于上述指标测算，2018-2023 年工业机器人视觉传感器市场规模从 16.35 亿元增长至 38.66 亿元，2024 年预计达 43.53 亿元，2025 年增至 48.99 亿元，2027 年将达 61.97 亿元。作为行业基本盘，工业机器人视觉传感器市场受下游行业需求支撑，增长稳健，是行业规模的核心贡献者。
ZG机器人视觉传感器行业将呈现 “双轮驱动、稳步扩容” 的发展格局：工业机器人赛道作为基本盘，受益于制造业智能化升J需求，市场规模持续稳健增长；人形机器人赛道作为新兴增长极，随着量产落地与应用场景拓展，将带动行业增速进一步提升。未来，随着视觉传感器技术迭代（如 3D 视觉、多模态融合感知等），其在机器人中的价值量占比有望进一步提高，为行业增长注入新动力。
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