机器人的开展可谓是迅雷不及掩耳,各个细分范畴都有了长足开展,真是百花齐放呢。
迎宾机器人不仅能与用户进行互动沟通,还能给用户带路,并且完成后还能返回到原来的位置,那么机器人是怎么导航并如何返回的呢,让我们来看一看,这个机器人导航功能是如何配置的。
在迎宾机器人进行工作的时候,需要先对工作环境进行扫图,如上图所示,使用扫图软件,先把工作场所的地图记录下来。
地图扫描完成后,进行保存。保存之后就可以对地图进行编辑了。根据实际运行的需要,对地图进行编辑处理。
新建路径时,通过界面中的添加点,拖动地图选多个点,系统将两点之间用直线连接作 为路径,若两点之间的连线穿过了实体墙或者实体障碍物,会提示有障碍物,需重新选取。
点击“执行任务”,进入任务界面。如地图不是需要执行任务的地图时,在界面正上方 可以选择合适的地图然后进行初始化。正确匹配好地图后,在右下角位置点击选择任务。进入后可以选择适配地图的任务
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