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迎宾机器人如何设置返回-导航地图任务配置

来源:chuangze.com.cn      编辑:创泽      时间:2022/6/21      主题:其他   [加盟]

机器人的开展可谓是迅雷不及掩耳,各个细分范畴都有了长足开展,真是百花齐放呢。

迎宾机器人不仅能与用户进行互动沟通,还能给用户带路,并且完成后还能返回到原来的位置,那么机器人是怎么导航并如何返回的呢,让我们来看一看,这个机器人导航功能是如何配置的。

1 扫图

迎宾机器人扫图界面

在迎宾机器人进行工作的时候,需要先对工作环境进行扫图,如上图所示,使用扫图软件,先把工作场所的地图记录下来。

2 扫图编辑

导航地图编辑

地图扫描完成后,进行保存。保存之后就可以对地图进行编辑了。根据实际运行的需要,对地图进行编辑处理。

3 规划路径

机器人运动路径规划

新建路径时,通过界面中的添加点,拖动地图选多个点,系统将两点之间用直线连接作 为路径,若两点之间的连线穿过了实体墙或者实体障碍物,会提示有障碍物,需重新选取。

4 设置导航任务

机器人设置导航任务

点击“执行任务”,进入任务界面。如地图不是需要执行任务的地图时,在界面正上方 可以选择合适的地图然后进行初始化。正确匹配好地图后,在右下角位置点击选择任务。进入后可以选择适配地图的任务





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