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智能迎宾机器人如何连接电梯-机器人乘梯解决方案

来源:chuangze.cn      编辑:创泽      时间:2022/6/22      主题:其他   [加盟]

迎宾机器人越来越被广泛应用于各个场所,难免遇到乘电梯的问题?那么机器人如何连接电梯,进行跨楼层作业的呢?

这个机器人进电梯是需要改造梯控的。在电梯控制器上加一个物联网模块,将物联网模块与机器人后台系统连到一起,机器人就知道电梯到哪了,门是开的关的,并且可以给电梯发送各种指令。

机器人电梯选层:

(1)机器人进入电梯后,通个Wifi连接,发送给梯控系统,系统自动点亮对应楼层按键,比如发去6楼指令,则6楼按键自动点亮,电梯送机器人员到6楼。

(2)中途有电梯停靠并开门,系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人,以免机器人提前出电梯。

机器人电梯呼梯:

(1)机器人在电梯外,通个Wifi发送指令到梯控系统,系统自动点亮上楼或下楼按键,实现呼梯功能。

(2)有电梯到达当前楼层,系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人,以便机器人能选择正确电梯进入。

迎宾机器人乘梯乘梯流程说明

(1) 机器人到电梯门口附近,发送梯外呼梯(0x1211)指令,梯控系统根据机器人发送指令数据,点亮当前楼层上按键或者下按键,呼叫电梯来到该层;

(2) 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令,建议每秒获取一次,判断运行方向、当前楼层、开门状态,当运行方向是机器人要去的方向(上行、下行)、停靠楼层是机器人当前楼层,且门开到位了,机器人就可以开始进入电梯;

(3) 机器人进入电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮开门按钮,建议每秒一次,直至机器人完全进入电梯为止;

(4) 机器人完全进入电梯后,发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮要去的楼层按键,发送完毕等待电梯自动关门,不建议机器人发关门指令,有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。

(5) 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令,建议每秒获取一次,判断当前楼层、开门状态,当停靠楼层是机器人要去的楼层,且门开到位了,机器人就可以开始出电梯;

(6) 机器人出电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮开门按钮,每秒一次,直至机器人完全出电梯为止。





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