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工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020

来源:深圳市机器人标准检测技术学会      编辑:创泽      时间:2022/10/21      主题:其他   [加盟]

移动机器人结构应符合以下要求:

a) 应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;

b) 应布局合理,装配方便,易于维修保养;

c) 零部件配合可靠,紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;活动部位润滑良好;减振可靠; 液压连接可靠;

d) 安全防护装置应连接可靠,功能正常;

e) 具有足够的强度,静载承受1.25倍额定负载,测试15min后,无永久性变形和损坏;

f) 不能有造成危险的锐边或棱角;

g) 开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。

移动机器人外观应符合以下要求:

a) 表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍;

b) 表面应色泽均匀,不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象;

c) 金属零部件不应有锈蚀;

d) 按钮、指示灯、插座等应有明确标志;

e) 应有标牌和/或产品铭牌;

f) 应有涉及安全相关的明确警示标志。


附件:工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020



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