特斯拉 Optimus 机器人的 3D 传感模块以多目视觉为主，头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统：Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头，和
FisheyeCamera 鱼眼摄像头，提供大于180度体前场景覆盖。在采集信息
后，通过强大的神经网络处理和识别不同任务，依靠其胸腔内部搭载的 FSD 全套
计算机完成。
波士顿动力的 Atlas 头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是 TOF
深度相机。Atlas 使用 TOF 深度相机以每秒 15 帧的速度生成环境的点云，点云
是测距的大规模集合。Atlas 的感知软件使用一种名为多平面分割的算法从点云中提取平面。多平面分割算法的输入馈入到一个映射系统中，该系统为 Atlas 通
过相机看到的各种不同对象构建模型，Atlas 再基于它构建的模型来规划路径。
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度高达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局最优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能最直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的高速 高精测量
沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理
PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
中国机器视觉技术在工业领域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
人形机器人的机械构造复杂程度都远高于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统开发具有高度稳定性和适应性的控制系统
一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部，握持部能够被握持,与末端连杆主体一体地形成
SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力
芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处
