小米 CyberOne机器人的视觉方案

小米发布的 CyberOne 机器人所搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组是由小米设 计，欧菲光协同开发完成。而据欧菲光公开的资料，其机器视觉深度相机模块主 要由 iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块组成，产品在测量范围内精度G达1%，应用场景十分广泛，可通过第三方实验室 IEC60825-1 认证，满足激光安全 Class1 标准。结合 AI 交互算法，Mi-Sense 深度视觉模组使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别， CyberOne 做到不仅看得到也能看得懂。