Walker是由我国优必选公司研发的人形机器人。优必选成立于2012年，主要从事服务机器人和教育软硬件开发，旗下商 业化产品包括商用服务机器人Cruzer、小型教育机器人Alpha、Jimu等。Walker是优必选的大型仿人服务机器人，原型机于 2016年搭建，2018年正式发布。2019年，Walker被美国《The Robot Report》评选为值得关注的5大人形机器人之一（其它 4款分别为波士顿动力Atlas、Agility Robotics的Cassie，丰田T-HR3s、本田E2-DR），优必选是榜单中一家企业。
Walker主打家庭服务功能，强调环境适应和人机交互能力。WalkerG130cm、重60kg，行走速度3km/h，可灵活适应斜坡、 楼梯、碎石等地面环境。Walker已开发的功能主要围绕家庭场景，包括操作吸尘器等家电、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴儿童等。由于价格对于个人用户较G，Walker目前主要面向商业客户，在科技展示、商业演出、展厅导览等场景使用。
1、复杂地形自适应平稳快速行走
2、U-SLAM视觉导航自主路径规划
3 、手眼协调操作准确灵活服务
4、多模态情感交互仿人共情表达
5、动态足腿控制自平衡抗干扰
6、环境和人体感知理解数字世界
7、柔顺物理交互人机互动安全
8、AloT物联网中枢智能家居控制
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