波士顿动力公司是世界知名的机器人公司,致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人。波士顿动力1992年由Marc Raibert创立,脱胎于MIT和卡内基梅隆大学的“腿部实验室”。2005年,波士顿动力在美国国防高级研究计划局(DARPA) 的资助下开始开发四足机器人Big Dog,并在其支持下开发了一系列特种机器人原型。2013/2017/2020年,波士顿动力的控 制权先后易主Google、软银和现代汽车。目前,波士顿动力产品化销售的机器人主要包括四足机器狗Spot(用于工业巡检 等场景)和带机械臂的移动机器人Stretch(用于仓储自动化)。
Atlas是波士顿动力旗下的人形机器人,目前仅用于科研,尚未产品化。Atlas亮相于2013年7月,最初被设计用于搜救等任 务,其前身是公司2009年推出的双足机器人PETMAN。目前Atlas并未产品化,而是定位为波士顿动力内部的研究平台。
Atlas机动性优良,经过编程已经可以执行复杂的任务。DARPA机器人挑战赛中,不同团队对所使用的机器人进行编程,使 其完成包括进出车辆并驾驶、穿越地形复杂的灾后环境、开门和使用电动工具等一系列动作。2015年的决赛中,25支团 队有6支使用Atlas机器人参赛,其中IHMC ROBOTICS团队的Atlas用50分26秒完成了全部比赛任务,获得亚军。
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