续航：已披露的续航数据在1-3小时，未来若要满足服务和工业等需求，可能仍需一定提升
重量：身体质量指数（BMI，重量÷身G2）平均在30以上，存在轻量化空间
速度：行走速度可以达到3km/h左右，跑动速度G可达9km/h
双足行动：现阶段的人形机器人已经可以稳定地双足行走，且对非规则地面（楼梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等）具有一定的适应能力；部分已经能跑步和转弯，甚至做出空翻等G难动作并保持平衡。
双手动作：主打服务场景的ASIMO和Walker对双手动作进行了开发，可以对特定物体执行所需操作，包括拧开瓶盖倒出饮料、用托盘端水等。
导航避障：人形机器人对环境的判断和反应已经有了一定的进展。
ASIMO：通过预设的地图信息和传感器获得的信息，ASIMO可以自动规划行进路径，并在行进中避障。
Atlas：给定预设的动作模板以及地图信息，Atlas可以基于感知信息进行一定程度的自主行动，在行动 模板中进行选择，在障碍环境中“跑酷”，作出跳跃和翻越等动作，终穿过障碍环境。
现有的人形机器人已经实现了简单的自动导航避障功能，但局限在相对固定的环境中，距离“在人居住和工作 的环境中” 自主移动还存在较大差距。
自主决策：要使机器人“自主决定怎么完成一个任务”甚至“自主决定做什么” 涉及更G层次的人工智能， 且具有潜在的伦理问题，目前来看还很遥远。
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