续航:已披露的续航数据在1-3小时,未来若要满足服务和工业等需求,可能仍需一定提升
重量:身体质量指数(BMI,重量÷身高2)平均在30以上,存在轻量化空间
速度:行走速度可以达到3km/h左右,跑动速度最高可达9km/h
双足行动:现阶段的人形机器人已经可以稳定地双足行走,且对非规则地面(楼梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等)具有一定的适应能力;部分已经能跑步和转弯,甚至做出空翻等高难动作并保持平衡。
双手动作:主打服务场景的ASIMO和Walker对双手动作进行了开发,可以对特定物体执行所需操作,包括拧开瓶盖倒出饮料、用托盘端水等。
导航避障:人形机器人对环境的判断和反应已经有了一定的进展。
ASIMO:通过预设的地图信息和传感器获得的信息,ASIMO可以自动规划行进路径,并在行进中避障。
Atlas:给定预设的动作模板以及地图信息,Atlas可以基于感知信息进行一定程度的自主行动,在行动 模板中进行选择,在障碍环境中“跑酷”,作出跳跃和翻越等动作,最终穿过障碍环境。
现有的人形机器人已经实现了简单的自动导航避障功能,但局限在相对固定的环境中,距离“在人居住和工作 的环境中” 自主移动还存在较大差距。
自主决策:要使机器人“自主决定怎么完成一个任务”甚至“自主决定做什么” 涉及更高层次的人工智能, 且具有潜在的伦理问题,目前来看还很遥远。
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