驱动系统是用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动系统可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力,使机 器人的关节转动或移动。根据能量转换方式的不同,机器人的驱动方式可分为电机驱动、液压驱动、气动驱动等。
电机驱动:使用最普遍、最成熟的驱动方式,利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成,将电能转化为机械能。由于 产生的运动为高速旋转运动,通常需要搭配减速器来降低转速、提高转矩。现有的绝大多数人形机器人采用电机驱动。
液压驱动:采用液体作为介质,通过液体压力实现驱动的方式。具有小型轻质、响应速度快、传动平稳等优势,但维护 难度较大。液驱系统在大型、重载、特种机器人中存在一定的应用。波士顿动力的机器人Atlas采用液压驱动方案。
气动驱动:与液驱的结构和原理类似,但将空气作为压力传导介质,各组成元件可参考液驱系统。气动系统较液压更小 更轻,但控制精度不高,响应速度不够快。气动人工肌肉是气动驱动的一种典型产品,存在一定应用前景。
资料获取 | |
服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
新闻资讯 | |
== 资讯 == | |
» 机械臂行业发展政策-近四年相关政策整理 | |
» 新材料产业深度报告:人形机器人带来新材料 | |
» 2024年电商发展报告:头部平台积极推动 | |
» 重塑与创造: Al+ 洞察报告2024- | |
» 2023生成式人工智能道德&合规风险白皮 | |
» AI应用专题:百花齐放,静待杀手级应用 | |
» 2024人工智能大模型的技术岗位与能力培 | |
» 2024生成商业新未来,AI+营销是目前 | |
» 广东专精特新“小巨人”成长手册-围绕战略 | |
» 关于印发北京市2024年重点工程计划的通 | |
» 中国制造业人工智能行业应用发展图谱报告2 | |
» 新能源汽车行业洞察报告-全球新能源汽车销 | |
» 元宇宙概念娱乐应用场景案例研究报告体验驱 | |
» 如何利用AI提升工作效率和收入:2024 | |
» 大模型时代的智能运维AIOps--与小模 | |
== 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |