安徽省人形机器 人产业发展行动计划(2024—2027)：23456创新体系和产业生态，产业创新发展重点在四个方面

日前，《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（以下简称《行动计划》）发布，将加快推动安徽人形机器人产业创新发展步伐。

整机产品达到国内先进水平

根据《行动计划》，到2025年，安徽初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国内先进水平，特种、制造、民生服务等场景得到初步应用。同时，培育2到3家有国内影响力的整机企业和一批产业链配套企业，打造1-2个产业发展集聚区。

到2027年，构建安徽省人形机器人产业的“23456”创新体系和产业生态。其中，“2”为打造合肥、芜湖两个产业先导区，合肥先导区突出研发制造和推广应用,芜湖先导区突出关键零部件生产配套；“3”为建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、中试验证平台、招引孵化平台；“4”即打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；“5”即开发控制器、G功率密度G性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件；“6”即推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大L域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用，建成在国内具有重要影响力的人形机器人产业发展G地。

聚焦重点 加快产业创新发展

记者从《行动计划》中看到，我省人形机器人产业创新发展重点在四个方面。

在做优整机方面，注重开发面向巡检巡视、设备检修等场景的多模态大模型人形机器人；开发面向国网、水务、石化等L域的特殊作业人形机器人；开发面向汽车、3C制造、钢结构、光伏等L域的轻量化大模型人形机器人；开发面向家政服务、养老陪护等L域的智能机器人。

在锻造长板方面，从“大脑”“小脑”“肢体”“检验检测”等着手。其中“大脑”方面，重点开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型。“小脑”方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法、灵巧操作及人机交互算法等成果转化。“肢体”方面，重点发展伺服电机、驱动器和G灵敏力/触觉传感器等产品，推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。

为补齐短板，我省将聚焦G端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器、感算一体应用技术以及专用软件等短板环节，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条。同时，深度挖掘合肥综合性国家科学中心有关科技创新资源，加大人形机器人相关技术成果转化孵化。深入开展“大模型+”行动，支持推动传统机器人企业智能化发展。

同时，在共建生态方面，我省将构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地”创新体系，建设人形机器人数据采集和训练基地、中试验证、检验检测、成果转化等研制基础条件，完善攻关、金融、人才等政策支持体系。

突破关键技术 打造芜湖先导区

发展人形机器人产业，芜湖产业基础雄厚。如今，芜湖已集聚机器人上下游企业220家，年产值突破300亿元，形成了以埃夫特、酷哇、行健机器人、奥一精机等企业为龙头的机器人本体和关键零部件企业集群。以鸠江为代表的芜湖机器人产业综合实力排名全国第七，获批首批机器人产业发展集聚试点、首批安徽省机器人重大新兴产业基地、首批安徽省未来产业先导区。

据了解，根据先导区规划，芜湖市将重点突破人形机器人与智能机器人产业“智慧大脑”“敏捷小脑”“强健肢体”“智能感官”等关键共性技术。推动创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，将先导区打造成为我国人形机器人与智能机器人产业L域前沿技术的发源地、共性技术的创新地、G层次人才的汇聚地、技术转化的承载地、场景应用的示范地、企业培育的新G地和产业发展的集聚地。

附件：安徽省人形机器 人产业发展行动计划(2024—2027)：23456创新体系和产业生态，产业创新发展重点在四个方面