机器人代替人工完成简单、重复性工作已是未来发展的必然趋势。对于一些在商用场景中使用的服务机器人来说，不仅需要涉及到语音识别、人机交互等技术，机器人导航技术也成为其中的关键。
实现机器人导航的基本环节有四个步骤：感知、定位建图、路径规划和避障
实际操作过程中，机器人厂家仅需对以上模块进行组装拼接，只需这简单几步便可成功组件智能移动机器人：其他外部硬件准备→SLAM各组件之间连线→整机上电→系统运行→成功组件智能移动机器人。
对于想快速占领市场先机的服务机器人企业来说，与其投入大量精力自主机器人导航技术，不少企业更愿意选择目前市面上已有的成熟导航方案，而本身只专注于开发机器人上层结构，这样可节省大量研发成本。
市面上的移动机器人底盘价格普遍较高大多在1-10万元之间,作为移动机器人底盘领域的研发厂家创泽,满足市场对移动机器人底盘的多样化需求
轮式底盘FANGZHOU采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达,深度摄像头,超声波,防跌落等多种传感器,全方位侦察周围的工作环境避免跌落
轮式机器人底盘采用模块化设计,四独立悬挂,左右电控箱及电池可快速拆卸维护更换,承载力强,自身的稳定效果也很强,可适用各种场所
机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道
智能移动底盘机身小巧灵活有完善的定位导航能力与路径规划能力,能够适应狭小的环境,面对复杂,狭窄的室内空间,可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求
创泽机器人底盘是一款轮式机器人底盘,提供供电及通信接口便于在其上搭载设备;小巧灵活适用范围非常广,满足各种类的服务机器人开发需求
机器人底盘有履带式及轮式两种结构,履带式底盘牵引力大,不易打滑,越野性能好等优点;轮式底盘运动速度快,运动噪音低等优点,应用于服务机器人
专业机器人底盘研发企业,降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,给服务机器人的规模化发展铺平道路,服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发
器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备
机器人底盘在移动的过程中,据现场环境的三维深度信息,实时的躲避障碍物直至到达最终目标点,可以分解为三部分的视觉算法,视觉算法的基础是传感器
移动机器人的底盘结构设有很多种,每一个对于给定ros速度信息时的速度解析,会根据其自身的构造与运动特点而发生变化,给出具体的速度解析公式供参考
