机器人底盘有几种结构,各自优缺点有哪些

在智能化浪潮的推动下，商用机器人市场持续升温，同时催生出机器人底盘这一细分品类，而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。

机器人底盘集成了许多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器，以及车轮和其他必要的悬架。然而，采用相应的算法和软件来收集这些硬件。

不同的机器人对底盘有不同的要求，如地板清扫机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要灵活和安全的激光雷达+视觉导航方案，而工业AGV需要更精确的导航方案。那么机器人底盘中目前主要有哪几种底盘结构呢？

机器人底盘结构

目前市面上的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘两种结构。

履带式机器人底盘

履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。

轮式机器人底盘

轮式机器人底盘主要应用于服务机器人身上，像餐厅的送餐机器人、商场的导购机器人等等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，也是目前服务机器人企业使用较多的底盘。

轮式机器人底盘主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

从灵活性上来说，两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势，在地面中移动能做到平稳运行。

基于创泽机器人底盘的服务机器人已广泛应用于商场、餐厅、银行、超市等各类服务场所，同时，其还拥有自主定位与导航、云端远程管理、自动回充等多种功能，并提供丰富的软硬件接口，让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。