服务机器人底盘，可以理解为机器人的“脚”，需要自主移动的机器人，几乎都需要有像创泽智能移动底盘，支持二次开发或定制化服务，进而实现服务机器人商业化落地。
基于创泽智能移动底盘，机器人企业可以通过搭载摄像头、红外探头、仓储柜、清扫器、机械臂、雾化器等上层功能模块，实现室内配送、巡检、清洁、消毒、迎宾机器人的开发。
创泽智能移动底盘是模块化的，支持客户进行二次开发或定制，具备丰富的开发接口，有开发需求的客户采购博时捷智能移动底盘作为机器人底盘，可减少大半的开发时间与难度，就能轻松获得一套完整的服务机器人解决方案。
1 支持网口、串口多种连接方式。
2 字符串请求，JSON字符串回复，无需转义。
3 获取底盘状态、控制底盘移动等多种API命令，随时维护性和扩展，耦合型强。
基于创泽轮式机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大L域被广泛应用，如智能服务机器人创创、消毒机器人伊娃、配送机器人目目等。依靠创泽自研的G性能定位导航技术，可帮助各类服务机器人实现复杂场景的智能移动。
电话
销售1：4006-935-088 销售2：4006-937-088
价格
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创泽室内机器人移动底盘集成电梯逻辑,一键呼梯,针对机器人多楼层智能配送,消杀,巡检等商用服务场景,并对场景进行优化处理,实现更多商用价值
创泽轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出G精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物
SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,终完成地图
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法
橡胶轮看起来为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的
分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景
轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性
