1.F5G 工业光网络采用两层网络架构，全光工业网终端万兆上联，一跳上井，
支持视频传输网、远程控制网、安全监控网、人员定位网等系统的业务统一接入
的智能化传输高速低时延通道。
2.采用先进的 LASC 高精度三维惯导系统对采煤机进行定位，不受粉尘、光
照等因素干扰，能够自主全天候获取采煤机实时姿态，全工作面通过推移控制逻
辑阀基于提出的“一刀检测、一刀找直”的方案实现支架自动高精度找直控制。
3.应用智能煤矿云网融合技术，建设井下 5G 移动网络、高速固网快速接入
云平台，实现策略统一调度，资源高效访问，提升综放系统调度和指挥的效率。
4.通过研究磁探伤技术，实时对刮板机的断链情况进行监测，同时融合工作
面三机设备的健康状态监测、采煤机及三机的集中定点润滑系统，为工作面设备
健康运行保驾护航。
5.巡检装置具备搭载高清摄像仪、红外热成像摄像仪、三维激光扫描雷达、
位置检测系统、通讯系统的功能，结合轨道系统实现跟机同行走、同步高清视频
和高清红外视频拍摄、工作面三维激光扫描建模，为构建三维透明工作面提供基
础数据。
6.开发适用于综放工作面高粉尘环境的采集频率大于 20 帧/s，COMS 传感器
靶面尺寸 2/3 英寸的智能摄像头，开发煤矸图像高效预处理与精准识别算法，同
时基于煤矸灰度图像特征实现煤矸识别。
附件：保德煤矿基于 F5G 网络的采放协同工作面-国能神东煤炭集团有限责任公司
开展三维地震数据和钻孔数据的质量控制分析工作;利用钻孔与地震标定建立三维地震数据与钻孔数据的联系;对开采区内煤系地层进行精细地质建模
劳动组织由放顶煤开采时三八制调整为四六制,日工效达到 145.8 吨/人,工作面回采率由放顶煤时 93%提升至 97%，增加 4%
智能化综采工作面实现了全工作面程序割煤和跟机自动化,解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向性矿井地安全高效开采问题提供了新思路
顶煤破碎及运移全历程模拟技术;采放协调智能放煤工艺及方法方面;智能化放煤控制关键技术与装备方面,实现了厚煤层综放工作面放煤机构精准监测
通过优化液压支架自动跟机 61 个关键参数,调整抬底和降抬底延迟时间等方法,实现支架动作的快准稳,单架 移架时间全部控制在 9s 以内
实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能,切割曲线包括有等间 距网格点的煤厚,顶底板倾角,俯仰角等信息,自动生成之后 10 刀的规划曲线
顺槽带式输送机采用全硫化工艺+重型热浸镀锌支架 +高分子托辊,提高带面服务寿命,每天可减少维护人员 2 人,利用 AI 智能摄像仪配合线型激光标定光源方式,实现智能调速
在自动防卡钻电液控制系统中，PID 控制器用于回转压力的控制。控制器设 定值为 16MPa，输入值为油压传感器实时反馈的回转压力值
果创新了全断面敞开式掘进机智能掘进工艺技术体系,实现了 复杂地质条件下全断面敞开式掘进机施工超长（＞5000 m）斜井施工
盾构机通过在 81405 高抽巷的成功应用,单日最高进尺完 成 51m,刷新了全国同类巷道最高生产纪录,月最高进尺完成 641m,平均班进 10.13m,最高班进 28.2m
改变了矿井掘进的生产模式，真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接，显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度
快速掘进技术的应用将传统成巷周期由 10 个月缩短到 4 个月，采煤工作面巷道形成周期缩短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道维护费用
利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿，利用激光导引技术与惯性导航 互为基准，连续测量，实现卷缆车自动收放缆线距离
建立了截割机器人与护盾式临时支护机器人之间的稳定性模型，研发了集 成于护盾式临时支护机器人中的全宽横轴截割机器人
开发智能化掘进工作面视频画面拼接系统，投入使用高清宽光谱、红外摄像 仪，高粉尘复杂现场环境下，可清晰展示掘进机机身和周边环境
通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号,精确掌握工作面出煤时间,利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流,精准判断胶带机带面上的煤量多少
黄白茨煤矿薄煤层智能化工作面具备采煤机记忆截割,支架自动跟机,人员定位闭锁,远程集控和一键启停等功能,薄煤层智能化工作面的人工干预率不到 10%
创建1077工作面精细模面型指导智能采煤;创建1076工作面切块模型指导煤巷智能掘进施工;创建109采区胶带大巷迈步切块模型指导盾构机施工
GIS 分析平台实现了矿井地质要素的关联分析,地质规律的推演预报,并通 过以等值线,玫瑰图等方式来展示煤层赋存,构造展布,水文特征等分析成果
