5G 网络创新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的G中低频组网模式，构
建了一张“重点区域G频准确覆盖、其他区域中低频充分保障”的灵活、G效、
安全的 5G 专网。同时，搭建融合 5G+N 种专用网络架构，承载无线网、办公内
网、办公外网、英特网、视频监控网、IP 多媒体子系统（IMS）、工业控制网等
多种业务，真正意义上实现“一张网”，统一承载多种网络，不同种类业务可以
按照实际生产工作需要灵活配置并下发。《5G+智慧矿山项目》在由中国信息通
信研究院、中国煤炭工业协会、中国移动通信集团有限公司联合主办的第五届
“绽放杯”5G 应用征集大赛智能采矿专题赛中荣获一等奖。
无人驾驶系统通过了国家交通运输部科学研究院信息系统测评中心验收评
价，整体处于国内先进水平，在技术先进性方面，无人驾驶卡车感知系统能够在
软岩、富水、G寒、扬尘、雨雪等恶劣工况条件下通过过滤算法准确识别障碍物，
预判障碍物运动趋势并进行自动绕障碍行驶，基于自主研发的底盘控制系统实现
车身横、纵向的平稳控制，实现了无人驾驶卡车全工况自动作业，大大提升了该
系统在矿区应用的普适性。同时，伊敏露天矿还联合国内首台 20 立远程遥控电
铲构建完成国内露天煤矿无人化工作面，截至目前，无人驾驶自卸卡车及电
动宽体卡车效率分别达到人工效率的 80%、87%以上，作业成功率达到 98.6%，
各项指标处于国内L先水平。无人驾驶技术获得国家实用新型专利《一种矿用自
卸卡车的数据采集装置》，并将该专利有偿授权给特雷克斯北方采矿机械有限公
司使用，实现了技术对外转化的零突破。同时，完成 2 项企业标准发布及 1 项行
标、5 项团标立项工作。
附件：伊敏露天矿 5G+无人驾驶绿色清洁运输新模式-华能伊敏煤电有限责任公司
项目将有人驾驶车辆与无人驾驶车辆统一纳入到一个平台下进行调度管 理，其无人驾驶与有人驾驶车辆数据可以互联互通，通过多源数据融合感知
适用于零下-40℃ 的图像型智能火灾探测技术应用在J严寒地区的输煤系统火灾多梯级早期报警,解决了传统火灾探测设备难以解决的火灾早期预警问题
打造具有安全可靠,无人值守,实时预警能力的智慧物 流系统;实现预付款,货场和市场数据管理,调度指挥,结算和报表管理信息化, 配套集装箱车号识别系统集成以及新铁运联货票应用信息系统集成
核心的智能调度模块预计提升整体生产效率 10~30%,按照 1000mt/a 生产规模计算,每年可多 开采 100~300 万 t 原煤,年经济效益预计大于 3 亿元
5台无人驾驶卡车投入运营后,预计每年累计节省约 591 万元支出,可额外增加 50 万吨运输量,积J推动 5G 技术在智慧矿山的成果转化
研发出《胶带机智能巡检机器人+数字管理监测平台》通过胶带机传送供应能量,自主研发《电气开关柜智能操作机器人+智能审批流程》
国内采用 4G+5G 双网冗余通信的无人驾驶项目，保障“车-路-云”G安全、G稳定的数据交互;基于人,机,环全流程作业梳理出 453 项安全风险点
案例主要解决了运输环节决定运力和产量的瓶颈从根本上杜J因车辆侧翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身伤害,将整体效率提G 30%
利用 5G 无线传输来代替传输专线,可有效的避免有线线路断裂的问题, 5G 的 uRLLC 超G可靠低时延特性可支撑采煤机远程控制低时延需求
智能化采煤设备投入使用后达到了减人增效的效果;传统综采工作面回采工效为 87t/工;智能化采煤机通过自动记忆割煤实现自动化无人作业
麻地梁煤矿采煤工作面实现了机械化、自动化、智能化的原煤开采;比传统的综放工作面每班减少固定岗位工 15 人;取消了设备检修班进而取消了夜班
嘉阳煤矿复杂结构薄煤层智能化开采装备单个工作面生产能力可达 85Mt/a;适用于采G 1.2m及以下薄煤层开采;采用薄煤层专用微型摄像仪及配套照明装置
作面煤层原始瓦斯含量为 9.55m3/t,使煤层残余瓦斯含量被控制在 4m3/t,优化了工作面支架与采煤机位置定位,多面推行了设备预防性检修管理方式
平宝公司采面人员在 800 m 井下可随时通过 5G 防爆手机与地面进行连线，现场设备通过 CPE 模组接入 5G 网络，摆脱了线缆的束缚
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
