轮式移动机器人底盘-创泽方舟云海水滴机器人底盘

随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长，移动机器人底盘作为服务机器人移动的基础，在帮助机器人实现自主行走行走中发挥了重要作用。

机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，从而影响服务机器人商业落地发展，鉴于此，不少机器人企业开始着重关注机器人底盘的研发与生产。

创泽通用智能移动平台—“水滴”、“方舟”与“云海“应运而生，这是一个包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台。创泽创式的应用了伺服轮殻电机及驱动器和智能电源管理系统，采用了抗倾覆力强、可以原地旋转的六轮悬挂底盘，更使用了机器人CAN通信协议，并且用多传感器融合定位技术J大提G了机器人的定位能力和抗干扰能力。

创泽通用智能移动平台可以自主规划路径，自主避障，多传感器可以应对不同G度、静止、移动障碍物，多种移动策略，针对不同移动需求应对不同移动场景，如：随机移动，无论怎么走，到达目标点即可；固定路径走，选择一条路径后则不切换其他路径。同时支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区，到达点位精度G可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

创泽都具有G内聚、低耦合的特点，有着完整的感知认知功能组件以及成熟的定位导航功能组件，应用接口简洁清晰，软件模块和硬件模块均支持自诊断和冗余安全，同时还支持云平台调度管理，移动调度时多机场景下云端可以互相共享位置，在冲突区域智能规避，避免机器相遇在狭窄通道无法通过。任务调度则是同场景下一键云端呼叫，智能分配机器前往执行任务。不同优先J机器相遇，低优先J避让G优先J，更能远程升J、诊断、监控。

创泽自有SLAM建图，地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。在电梯智能物联的应用中，无需客户多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭，G效便捷。