东莞市加快智能机器人产业创新发展行动计划（2025-2027年）

专栏 1    核心技术提升
一、工业机器人基础技术
（一）减速器。研发旋转矢量(RV)、谐波等减速器先进设计技术和 精密加工工艺，突破G强度耐磨材料、精密机加工、G精度装配、G速 润滑、G效热管理等技术瓶颈，提G产品可靠性和稳定性。
（二）伺服驱动系统。突破G磁性材料、G精度编码器等技术，提 升伺服电机结构设计、制造工艺、自整定水平和热控制能力，研制G精 度、G功率密度和耐剧烈速度波动的伺服电机、驱动器及制动器。
（三）控制器。研发振动抑制、惯量动态补偿、复杂运动控制等智 能算法，研制多处理器并行、G实时性控制器。提升控制软件架构设计、 任务调度等能力。研发机器人实时操作系统、系统仿真软件、机器视觉 算法平台软件等。开发机器人控制G性能模拟仿真环境和自动/离线编程 技术，增强人机交互和二次开发能力。
（四）传感器。攻克力、热、光、电等先进传感器设计、制造、封 测技术，优化精密加工工艺，提升微机电系统(MEMS)的工艺稳定性和良 品率，研制 3D  视觉、热成像、六维力、激光雷达等传感器，加快突破 肌电、脑电等前沿传感器技术。

专栏2    重点平台建设
1. ZG散裂中子源（东莞）。发挥ZG散裂中子源（东莞） 国际前 沿基础研究和发展战略领域多学科交叉研究的大型平台作用，在材 料研发方面，推动散裂中子源用于机器人关键材料如G强度合金、G性 能塑料、新型复合材料等研发。通过中子散射技术，实现对纳米J物质 材料微观结构的观察，帮助科研人员优化机器人材料配方和制备工艺， 使机器人在恶劣环境下能稳定工作，延长使用寿命。在零部件领域，推 动散裂中子源检测机器人核心零部件内部在不同工作条件下的应力分布 和变形情况，优化机器人核心零部件的设计和制造工艺。
2. 松山湖材料实验室。发挥松山湖材料实验室作为省J实验室的作 用，结合前沿科学研究、公共技术平台和大科学装置、创新样板工厂、 粤港澳交叉科学中心四大核心板块，在智能机器人领域逐步探索形成“前 沿基础研究→ 应用基础研究→产业技术研究→产业转化”的全链条创新 模式。重点推动机器人无机固相材料自动化合成方面的材料研究，协助 企业快速研制出低成本的电子皮肤，并提升新材料研发效率。
3. 广东省智能机器人研究院。推动广东省智能机器人研究院加快传 感技术、视觉技术、芯片组件技术、大功率激光器技术等功能部件与核 心器件研发，研制G端工业机器人和特种机器人。
4. 东莞松山湖国际机器人研究院。推动东莞松山湖国际机器人研究 院立足松山湖，做好平台技术链接、原创能力链接、数据标准链接和梯 次人才链接等“四个链接”，打造集技术研发、创业孵化、人才培养、生 产制造等多功能为一体的机器人产业孵化功能主体。
5. 东莞市新一代人工智能产业技术研究院。推动东莞市新一代人工 智能产业技术研究院聚焦自动驾驶、智能机器人制造等行业场景，合作 对接人形机器人、具身智能等人工智能领域的头部企业先进技术平台、 G校院所和多层次的技术研发人才，打通智能机器人人工智能领域基础

研究和产业需求的关键环节，建设智能机器人人工智能产业应用基地。
6. 广东省机器视觉创新中心。以广东奥普特科技股份有限公司作为 广东省机器视觉创新中心载体和牵头单位，立足机器视觉共性技术研发、 工程化攻关及成果转化三个定位，借助东莞在工业相机、镜头、光源以 及软件、算法等机器视觉领域企业集聚发展的优势，重点在光学成像、 图像传感器、图像处理、IO和显示等五大模块方面开展深度研发和探索， 加快机器视觉技术的累积和迭代，进一步提升东莞机器视觉产业发展能 J。
7. 东莞市无人自主技术产业联盟（松山湖）。发挥东莞市无人自主 技术产业联盟作用，推动广东省智能机器人研究院、广东华中科技大学 工业技术研究院、松山湖国际机器人产业基地以及松灵机器人、国脉智 能、逸动科技等核心研究机构和企业，共同研究发展无人艇、无人机等 领域的自主无人系统智能技术，推动场景应用，打造集技术研发、交互 体验、成果展示的无人自主技术产业平台，并完善消费类和商用类无人 自主设备的专业化服务体系，提供一站式解决方案。
8. 智能加工装备质量检验检测中心(广东) 。智能加工装备 质量检验检测中心构建起了覆盖机械安全、电磁兼容、机械性能、机械 可靠性四位一体的综合评估技术体系，借助国内出色大型检测设备，为 东莞地区乃至华南地区的智能机器人企业提供全方位的检验检测技术服 务和智能机器人标准制定等领域专业服务，促进智能机器人产业转型升 J。
9. 百度智能云（东莞）AI人工智能产业基地。依托百度智能云（东 莞）AI人工智能产业基地，在人工智能算法、深度学习、数据分析等方 面为智能机器人企业赋能，吸引智能机器人制造、应用等产业链企业落 户东莞。与广深等周边地区知名智能机器人企业开展业务合作，打造粤 港澳大湾区人工智能与先进制造融合发展的关键载体。

专栏 3    智能机器人重点园区建设
1. 松山湖国际机器人产业基地。 由东莞市政府推动，按照“政府资 助、企业化运作”模式建设的孵化载体， 占地面积约6.5万平方米，建筑 面积约11.3万平方米。基地专注于“一个系统”、“二大产业”和“三个链条” 的构建：“ 一个系统”即健康、可持续的学院派创业支持生态系统；“二大 产业”指机器人和智能装备产业；“三个链条”即世界出色潜质青年创业家 培养链、机器人和智能核心技术以及核心零部件研发研制链、世界出色 企业孵化和产业培育链。基地通过联结香港、内地及的G校、研究 所、上下游供应链等资源，搭建完整的机器人生态体系，推动打造出色 的机器人产业集群。
2. 松山湖（生态园） 机器人智能装备制造产业加速器园区。该项 目是省重点项目工程，总投资约 11.78 亿元，占地约 142 亩，总建筑面 积约 36 万平方米，规划 20 万平方米的生产区，3.7 万平方米的研发区。 主要聚焦新一代机器人与智能装备产业，重点引进智能机器人产业上下 游以及相关配套服务科技企业、行业组织和服务机构，开展机器人智能 装备研发生产。
3. 松湖华科产业孵化园。松湖华科产业孵化园由松山湖管委会和广 东华中科技大学工业技术研究院合作，广东省智能机器人研究院深度参 与共建的东莞批J科技孵化器主体，占地约35 亩。松湖华科定位 先进制造领域专业孵化器，重点培育产业方向包括以智能机器人、数控 装备为代表的G端装备制造业，松湖华科依托自身在科技产业投资、科 技企业培植、孵化能力等方面的积累，进一步整合资源，为企业提供全 方位、G水平的孵化服务。
4. 东莞固G科技园。东莞固G科技园位于东莞松山湖G新区，总占 地面积 30 亩，建筑面积共计 4 万平方米，建有研发楼、研发中试楼和研

专栏 4    应用场景示范工程
面向工业、能源、医疗、建筑、应急、消防救援、商贸物流、养老、 教育等领域重点需求，拓展应用场景，开展一批“机器人+”应用示范，带 动智能机器人创新产品的规模化应用，加快形成标志性场景、标志性服 务、标志性模式和标志性业态。
1. 机器人+工业领域。面向电子信息、装备制造等领域数字化转型 需求，拓展智能检测、精密装配、自动配送等应用场景，研制数字化车 间、智能工厂等场景解决方案，带动协作机器人、物流机器人等创新产 品的规模化应用。
2. 机器人+ 能源领域。研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、 应急处置等机器人产品。推广机器人在油气管网、枢纽变电站、重要换 流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
3. 机器人+ 医疗领域。重点推进人工智能技术在医学影像诊断、临

床决策支持、疾病监测与健康管理等场景的深度应用，提升医疗卫生服 务质量和效率。加快智慧医院建设，推动手术机器人等创新产品的示范 应用。
4. 机器人+建筑领域。面向智慧工地、智慧城市等应用需求,拓展外 墙/室内喷涂、建筑材料搬运码垛、桥梁拉索智能检测、管道健康检测等 应用场景，研制智能建造、新型建筑工业化等解决方案，带动建筑机器 人等创新产品的应用推广。
5. 机器人+应急领域。面向城市安全生产、应急管理等需求,拓展危 化品装置巡检、防爆智能巡检、海关货检查验、治安巡逻等应用场景， 建设一体化智慧应急体系，拓展应急救援机器人等创新产品的示范应用。
6. 机器人+消防救援领域。面向超G层建筑、石油化工、大型商业 综合体、地下建筑等复杂环境灭火救援场景，研制集侦察、搜救、灭火 等功能于一体的消防机器人，实现“以装换人”，提升灭火救援质效。
7. 机器人+商贸物流领域。面向智慧商贸物流需求,拓展城市复杂场 景即时配送、智能物流柔性拣选、智慧园区运营等应用场景,研制智慧人 机协作方案,带动移动操作、物流机器人等创新产品的示范应用。
8. 机器人+养老领域。开展智能养老技术试点和示范，推动智能产 品与老年人及其家庭有效连接，拓展失智康复照护、康复训练、残障辅 助、智慧家务等应用场景,研制互联化、智能化养老解决方案,带动养老康 复机器人等创新产品的应用推广。
9. 机器人+教育领域。研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及 编程系统。完善各J院校机器人教学内容和实践环境，针对教学、实训、 竞赛等场景开发更多功能和配套课程内容，深化机器人在教学科研、技 能培训、校园安全等场景应用。