青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）[青工信字〔2024〕51号]

各区、市人民政府，青岛西海岸新区管委，市有关部门：

《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》已经市政府同意，现印发给你们，请结合实际，认真抓好组织实施。

青岛市工业和信息化局 青岛市委网络安全和信息化委员会办公室 青岛市发展和改革委员会

青岛市教育局 青岛市科学技术局 青岛市财政局

青岛市人力资源和社会保障局 青岛市自然资源和规划局 青岛市商务局

青岛市市场监督管理局 青岛市大数据发展管理局

2024年9月6日

（此件公开发布）

青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）

为贯彻《工业和信息化部人形机器人创新发展指导意见》《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，加快推动我市人形机器人产业高质量发展，培育新质生产力，高水平赋能新型工业化，结合我市实际，制定本行动计划。

一、总体要求

以新时代ZG特色社会主义思想为指导，多面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，深入贯彻总书记对山东、对青岛工作的重要指示要求，紧抓新一代人工智能发展机遇，坚持高水平科技自立自强，以人形机器人制造业创新中心建设为引领，以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，大力发展以高技术、高效能、高质量为特征的生产力，加快培育自主可控、安全可靠、竞争力强的人形机器人产业体系。到2027年，人形机器人创新体系基本建立，培育5-8家人形机器人领域重点企业，整机产品生产制造实现突破，在智能传感、减速器等关键部组件领域形成一批创新成果，在制造、民生服务等领域开展示范应用，成为国内重要的人形机器人研发制造应用基地。

二、发展方向

立足本市产业基础，把握人形机器人产业发展趋势，聚焦“3+2+4”产业发展路径（“3”即突破“大脑”“小脑”“肢体”三类关键技术；“2”即发展基础版、功能型两类重点整机产品；“4”即做强传感器、执行器、控制器、动力能源四类关键部组件），夯实关键技术基础，布局整机产品制造，带动关联配套产业集聚，推动人形机器人产业高质量发展。

（一）突破三类关键技术

1.“大脑”关键技术。围绕真实动态环境下人形机器人感知、决策，开展场景理解与语义地图构建、路径规划、任务推理与分解等关键技术研究，推动大语言模型（LLM）向图像-语言模型（VLM）、图像-语言-动作模型（VLA）演进，突破端到端的多模态大模型技术，多面提升模型高度泛化和思维链能力。建立从特定行业到全场景的具身智能数据采集体系，采用先进的数据清洗与增强技术，提升真实数据训练模型的准确度与效率。

2.“小脑”关键技术。面向复杂环境下人形机器人平衡运动，开展定位映射、动力学建模与仿真、运动学与逆运动学计算、拟人柔顺步态控制等关键技术研究，推动特定硬件的定制化算法向通用元动作库演进。支持面向人形机器人的底层仿真体系开发，形成通用软件开发架构，推动运动控制、轨迹规划等新型算法迭代升J，提升全身协调鲁棒移动、灵巧操作和人机交互能力。

3.“肢体”关键技术。面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，研究人体结构与运动力学原理、轻量化材料和结构设计优化等基础理论，突破轻量化与刚柔耦合一体化结构设计，研发手臂一体化灵巧机械肢、低能耗一体化关节、轻量化骨骼、高强度本体结构等核心硬件，增强机器人本体执行操作的灵活性和复杂环境适应性。

（二）发展两种产品形态

1.基础版整机。聚焦人形机器人灵活性、可扩展性和易用性等特点，建立通用人形机器人基础软硬件平台，开发小型人形机器人、全尺寸人形机器人等基础版整机，打造高性能机械肢体与先进的感知硬件系统，支撑场景个性化开发需求。

2.功能型整机。面向工业制造领域，开发高精度、高可靠，具备多机协作、自主规划、准确感知的工业型人形机器人。面向家庭民生等领域，开发具备情感陪伴和生活辅助能力的人形机器人。面向公共服务领域，开发具备环境感知、情绪认知、自主决策等人机交互能力的服务型人形机器人。

（三）做强四类关键部组件

1.传感器。围绕视觉、触觉、力觉、听觉、惯性测量等单体传感技术，研制以固态面阵、直接测量飞行时间（DTOF）技术为代表的激光雷达、多维力传感器和关节力矩传感器、麦克风阵列、结构光深度相机、双目相机等关键技术产品，推动传感技术由单一模态向多模态融合感知发展。

2.执行器。围绕传动、驱动、感知、控制装置柔性化、紧凑化设计，提升谐波减速器、旋转矢量（RV）减速器以及行星减速器的制造技术和工艺，发展高功率密度伺服电机、空心杯电机、编码器、电路等关键部件，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。

3.控制器。面向高实时协调运动控制需求，重点攻关基于总线的高性能控制器、环境感知处理器、高人机功效操作终端、分布式关节控制器等。加大专用芯片的研发投入力度，研制推出高性能边缘AI计算芯片，外部传感器信号感知及处理芯片、各关节动力控制芯片，提升协调控制能力。

4.动力能源。深化高效能电池供电系统研发，突破高能量密度电池、智能电源管理等关键技术，加快推动聚合物基固态电池研发及产业化，提升电池续航能力和机器人性能表现。

三、重点任务

（一）实施关键技术攻关行动

1.建设制造业创新中心。支持行业龙头企业联合高校院所、创新机构建设人形机器人制造业创新中心，采取“公司+联盟”形式，以场景驱动人形机器人关键共性技术突破和产业化应用为切入点，构建高效协同创新网络体系，为关键零部件、模型算法、硬件本体等领域的技术开发、成果转化、合作交流搭建开放式创新平台。（责任单位：市工业和信息化局）

2.开展关键技术攻关。发挥各J技术创新中心、产业创新中心、重点实验室、新型研发机构等创新载体引领作用，围绕人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”关键技术群，完善“市场主导＋揭榜挂帅”机制，组织实施关键技术攻关项目和科技示范工程，支持有条件的企业承担、省科技专项，解决一批产业短板和“卡脖子”技术难题，加快推动一批突破性创新成果产业化。（责任单位：市科技局、市工业和信息化局、市发展改革委）

3.促进创新成果转化。完善产学研协同创新机制，支持企业、高校院所组建创新联合体，围绕人形机器人灵巧手及手臂设计、仿生异质膜材料、复合水凝胶驱动器等领域开展研发及产业化。复用我市智能家电、新能源汽车产业链感知控制、路径规划等技术方案，在关键部组件上实现迁移转化。搭建产学研对接平台，链接“山东科技大市场”，推动创新供给与产业需求有效衔接。（责任单位：市科技局、市工业和信息化局）

（二）实施重点产品突破行动

1.加速整机产品落地。充分利用国内人形机器人企业在我市布局发展的优势条件，引导推动基础版和功能型整机产品在我市研发生产、升J迭代。开展人形机器人通用整机平台建设，加快工程开发、样品试制、数据模拟、工艺改进等能力建设，满足样机及小批量生产制造需求，逐步形成人形机器人整机的批量生产制造能力，提升产品质量和可靠性。（责任单位：市工业和信息化局）

2.丰富关键部件供给。发挥智能传感企业研发优势，突破视、听、力、惯导等高精度传感关键技术，加速微型扬声器、惯性测量单元、组合导航系统、加速度计等重点传感器产品在人形机器人整机中应用。支持研发高精度、高扭矩、低温升、低噪音的高性能机器人关节谐波减速器，实现高端产品国产替代。（责任单位：市工业和信息化局）

3.加快算法模型融合。支持人形机器人产品接入通用大模型，集成多场景泛化和多任务处理能力，实现软硬件层面协同优化。依托高校、科研院所开展硬件在环仿真工具包、检测仪器及评估系统开发，突破人形机器人设计、验证、检测与评估研发工具链关键技术。引导企业围绕智慧生活、工业制造等场景，加快感知、运动控制、决策规划和学习优化等算法开发，开展特定场景行业大模型调优训练和推理，推动人形机器人技能提升和智力发育。（责任单位：市工业和信息化局）

（三）实施场景应用牵引行动

1.制造行业先行先试。面向汽车、家电制造等结构化生产线应用场景，引入人形机器人产品，开展生产制造过程中零件转运安装、监测和维护等整机装配工序操作训练，研发和优化工业场景应用的安全产品和解决方案，提升制造工厂的智能化和无人化水平。（责任单位：市工业和信息化局）

2.家庭应用创新迭代。面向非结构化复杂的家庭环境，加快推动人形机器人整机本体结构、运动控制算法、安全保护机制等迭代优化，熟练执行物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作，配合智能家电完成替代性家务劳动，在护理、康复、陪伴等方面为老年人和失能、半失能人群提供帮助，提升人民群众生活质量。（责任单位：市工业和信息化局）

3.民生领域加速推广。面向银行、商场、超市、医院、学校、行政审批、电信运营等民生服务场景，探索引入人形机器人产品，接入特定行业垂直大模型及服务场景数据集，实现准确的空间定位操作、多人多轮对话、客户对话目标意图识别等功能，带来更加便捷、高效、个性化的服务体验。（责任单位：市工业和信息化局，各相关行业主管部门）

4.特种领域落地突破。面向恶劣条件、危险场景作业、要地警戒守卫等需求以及民爆、救援等特殊环境，支持企业通过在特种领域技术积累，尝试从轮式、履带式、足式机器人向人形机器人开展商业化落地突破，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案，降低作业人员危险性。（责任单位：市工业和信息化局，各相关行业主管部门）

（四）实施产业集群培育行动

1.优化空间布局“建集群”。依托崂山区、西海岸新区、高新区等重点区域结合产业特色，发挥北航青岛研究院、山大青岛校区等资源汇聚作用，培育或招引一批关键零部件、控制系统、算法软件企业，打造创新能力强、应用场景佳的“研发+制造+应用+服务”联动集聚区。其他区市聚焦工业制造、民生服务等重点领域，引导企业、科研机构开展示范应用，形成一批典型场景。（责任单位：市工业和信息化局，各区、市政府）

2.培育壮大企业“强梯队”。推动人形机器人、人工智能和新材料等企业跨领域合作，带动研发、制造服务等产业链上下游发展，增强软硬协同适配能力。针对传感器、减速器等部组件配套及集成应用，加大出色企业培育力度，支持一批“单项冠军”“瞪羚”“d角兽”和“小巨人”企业。建立以大企业为中心、中小企业分工配合的企业协作体系，形成特色鲜明的企业梯队。（责任单位：市工业和信息化局、市民营经济局）

3.开展双招双引“补短板”。聚焦整机制造与产业链关键环节，绘制产业招商图谱，建立产业招商项目库，重点引进一批国内出色的人形机器人骨干企业，带动产业创新资源集聚。支持企业跨界布局，通过入股、并购、引进等形式，培育一批掌握核心技术、市场潜力大、高成长的重要节点企业。（责任单位：市工业和信息化局、市商务局）

（五）实施要素资源提质行动

1.优化数据采集供给。面向自有生产制造、家庭服务等特定真实场景，综合运用数字孪生、虚拟现实等技术搭建实时同步、虚实转换的数据收集系统，构建规模化数据集和训练环境，探索利用真实数据和仿真数据训练提升具身智能提炼泛化能力。支持工业互联网平台、产业大脑建设，促进行业数据规范汇聚。（责任单位：市工业和信息化局、市大数据局）

2.统筹算力设施建设。科学布局智能算力中心，加速大模型训练迭代和产品应用。面向用户侧、网络侧，按需部署高效边缘计算中心，引导人形机器人企业向“5G+边缘计算+分布算力”算力网络转型，推动云端和边缘端智能协同部署。强化智能算力模组研发应用，为海量碎片化场景提供稳定的通信能力和强大的边缘算力，提升数据实时计算与处理能力。（责任单位：市工业和信息化局、市通信管理局）

3.健全产业标准体系。鼓励企业和科研院所开展人形机器人标准化路线图研究，积极参与标准、行业标准制修订，支持企业与ZG电子技术标准化研究院等机构强化合作，在关键共性技术领域，利用自主创新技术制定团体标准、企业标准。加强专利与技术标准融合，形成一批具有自主知识产权、反映国际先进水平的引领国内产业发展的技术标准。（责任单位：市工业和信息化局、市市场监管局、市科技局）

四、保障措施

（一）健全工作机制。发挥人工智能产业及重点项目推进专班的组织协调作用，统筹推进人形机器人重点领域发展有关工作，协调解决企业和产业发展中的重大问题。依托行业企业，强化产业链上下游协作和供需对接，推动人形机器人技术和产品在重点行业领域的创新应用。（责任单位：市工业和信息化局，各相关行业主管部门）

（二）强化政策支持。统筹先进制造业、科技创新等政策措施，发挥中长期国债、预算内资金等相关专项资金作用，积极争取省J人形机器人政策资金支持，加大对人形机器人产业的引导支持力度。对技术相对成熟的科技成果转化项目，优先支持纳入省数字产业重点项目等，依规落实土地、能耗等要素保障。引导社会资本投向产业链关键环节，构建多元化融资体系。（责任单位：市发展改革委、市科技局、市工业和信息化局、市财政局、市自然资源和规划局按职责分工负责）

（三）强化人才支撑。鼓励驻青高校、职业院校借鉴国内外先进学科建设经验，加强人形机器人相关学科专业建设，与用人单位共同培养跨学科的交叉复合型和工程型人才。引导鼓励国内头部企业提高在青研发布局权重，加强人形机器人相关领域高端人才、紧缺急需人才引进，打造人才集聚高地。（责任单位：市教育局、市工业和信息化局、市人力资源社会保障局按职责分工负责）

（四）优化产业生态。加大特定场景挖掘和共性场景推广力度，定期遴选典型应用场景清单和推荐目录。加强人形机器人数据安全和隐私保护，规范人形机器人数据采集、存储、使用、共享等行为。围绕人工智能相关领域举办综合性会议、赛事，吸引国内外人形机器人领域出色企业、创新团队来青开展技术创新、示范应用等合作，提升产业知名度和影响力。（责任单位：市工业和信息化局、市委网信办，各相关区、市政府）