深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)

(2025年3月3日深圳市科技创新局印发)

为抢抓人工智能与机器人技术融合发展的战略机 遇，加速构建具身智能机器人产业创新生态，推动具身智能 机器人产业高质量跨越式发展，加快建设国际国内L先的具 身智能机器人产业集聚区，加快打造具有重要影响力的 产业科技创新中心，按照《关于加快发展新质生产力进一步 推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方 案》《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》《深圳 市培育发展未来产业行动计划(2024-2025年)》等文件要 求，结合我市实际，制定本行动计划。

一、发展目标

到2027年，在机器人关键核心零部件、 AI 芯片、人工 智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制 技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿J应 用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上， 具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。打造公共服 务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等 加入，形成更完善的产业生态，具身智能机器人产业综合实力达到国际L先水平。

二 、重点任务

(一)引领核心技术攻坚突破

重点支持具身智能机器人核心零部件、 AI 芯片、仿生灵 巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻 关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分 批次组织实施科技重大专项。

1.开展核心零部件攻关。攻关高能量密度的微小电机及驱 动技术，研制高精密微型一体化关节模组。攻关六维力、电子 皮肤、多维触觉感知技术，研制高精度视、触、力等多模态传 感器。研制高性能、高集成度的类脑视觉传感器。研制高能量 密度、轻量化电池。

2.加大机器人AI 芯片攻关。研究集神经网络处理器指令 集架构、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及 算法工具链于一体的新型 AI 芯片架构。研发支持 Chiplet  集 成扩展、具身智能 VLA/VTLA  端到端大模型和多模态大模型 推理加速、认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接 口、低功耗的机器人AI 芯片。研制机器人端侧计算芯片及模 组，推进国产化替代。

3.研制高性能仿生多指灵巧手。突破仿生精细化结构、轻 量化高强度材料与类肌肉驱动技术，研制具备高载荷、高灵活 性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运 动、多指协同、指关节动态柔顺等控制算法，攻关手-眼-脑协 同的灵巧操作技术。

4.构建具身智能基座及垂直领域大模型。基于世界模型 及视觉-触觉-语言-动作 (VTLA)    等多模态输入输出，构建 具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型及其训练、推理技术体系，形成长序列推理 (COT)   和自主学习能 力，支持跨场景任务处理。围绕重点应用场景，研发垂直应 用大模型。

5.突破具身智能本体控制技术。研究基于人体数据驱动 的双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术，突破基于人臂运动 特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技 术。

(二)打造公共服务平台矩阵

6.高标准推进重点实验室建设。支持福田实验室突破具 身智能感知、移动、决策、交互等关键核心技术，打造前沿 开放的具身智能平台底座。支持光明实验室建设大湾区昇腾 算力应用创新研究院，推动昇腾AI 算子开发和开源社区生态 建设。支持组建具身智能机器人领域市重点实验室。

7.高能J打造创新服务平台。支持国际先进技术应用推 进中心(深圳)建设具身智能技术试验场，推动场景应用落 地。支持深圳市人工智能与机器人研究院建设广东省具身智 能机器人创新中心，带动产业上下游协同开展技术攻关和产 业应用。面向具身智能领域建设开放创新平台、开源社区、 评测适配中心、创新中心等公共技术服务平台，配置通用模 型库等产业链上下游资源并开放共享。支持企业在国内人才 聚集地建立研发中心。

8.高水平布局检验检测平台与中小试基地。开展具身智 能机器人测试和评价关键技术研究，制定检验检测方法，加 强关键检测设备及装置研发。制定具身智能机器人认证标准 和流程，打造J检测认证机构，完善评测配套工具。布 局概念验证中心、中小试基地等产业创新服务载体。

9.构建跨本体多样性开源数据集。研究具身数据采集解耦、遥操作与人类示教等方法，开展具身数据采集关键技术 攻关。面向典型垂直应用领域，搭建技术试验场，基于视、 触、力、位等多模态数据要素，开发真机数据采集平台和数 据仿真平台。利用设备共享平台丰富数据来源，提升数据集 的多样性和适用性。鼓励牵头和参与制定具身数据采集领域 的地方、、国际标准，生成并发布开源数据集。

10.强化具身智能模型训力支撑。通过“训力券”加大力 度支持企业、高校和科研机构租用市内外智能算力开展具身 智能模型训练和应用。

11.推进标准体系建设和知识产权保护。围绕具身智能机 器人软硬件接口、评价测试、场景应用、安全、伦理等领域 制定一批标准。支持组建深圳市具身智能机器人标准化技术 委员会。打造深圳市知识产权“一站式”协同保护平台。

(三)营造Z优科技创新生态

12.提升规模化制造能力。支持具身智能机器人企业建设 制造工厂，将其实施的重点工业投资项目纳入《工业项目名 录》。

13.支持台(套)应用和爆款产品培育。重点支持具身 智能机器人企业提升产品研发技术水平，推动新产品、新技 术次应用和产业化，积极培育具备竞争力的爆款产品。

14.加快开放应用场景。聚焦政务服务、工业制造、教 育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环 保等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。

15.强化供应链协同创新。成立具身智能机器人产业联 盟，促进整机厂商与零部件供应商的合作。鼓励下游企业积 极试用联盟成员企业研制的具身智能机器人产品。

16.准确服务“链主”企业。支持龙头企业自主创新，做大做强，准确服务在具身智能机器人产业链发挥引领性作用 的企业，在资金、空间等方面加大支持力度。