服务机器人常用的定位导航技术有哪些环节要点

机器人代替人工完成简单、重复性工作已是未来发展的必然趋势。对于一些在商用场景中使用的服务机器人来说，不仅需要涉及到语音识别、人机交互等技术，机器人导航技术也成为其中的关键。

实现机器人导航的基本环节有四个步骤：感知、定位建图、路径规划和避障

实际操作过程中，机器人厂家仅需对以上模块进行组装拼接，只需这简单几步便可成功组件智能移动机器人：其他外部硬件准备→SLAM各组件之间连线→整机上电→系统运行→成功组件智能移动机器人。 对于想快速占领市场先机的服务机器人企业来说，与其投入大量精力自主机器人导航技术，不少企业更愿意选择目前市面上已有的成熟导航方案，而本身只专注于开发机器人上层结构，这样可节省大量研发成本。