单线与多线激光雷达的区别有哪些如何选择

激光雷达本就是为测距而生，随着其技术的不断进步，精度越来越高，能采集到的信息也越来越多，自动驾驶技术也已经被证明了是下一个风口。

目前，在无人驾驶领域，激光雷达主要有以下两个核心作用：

环境感知：通过激光雷达可以扫描到周围环境的信息，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。

SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。

激光雷达是通过发射以及接收激光线束的方式来进行工作，所以主要区分就是在其发射的线束的多少，有单线、多线之分，多线又有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，不同的线束采集到的信息不同，对应的工作场景也不同。

多线激光雷达

多线激光雷达是由多个发射器和接收器组成，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多物体表面轮廓越完善，所以处理的数据量越大，硬件要求更高。一般多线激光雷达设计为2的指数级，可分为4线、8线、16线、32线、64线和128线之分，不同的线束采集到的信息不同，对应的工作场景也不同。

多线激光雷达现下主要以无人驾驶领域为主要应用，在该领域通过激光雷达可以扫描到周围环境的信息，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围环境的车辆及行人。

从技术路线上看，多线激光雷达主要有MEMS、flash面阵、OPA等不同流派，且不同技术路线的产品在可靠性、量产难度、成本、成熟度、工艺难度上均不同。

例如光相控阵OPA理论性能最为强悍，但是功率受限无法满足距离要求，MEMS虽然具备量产可能性，但是其方案一致性和产品寿命始终无法保证。flash工艺最为成熟且供应链齐全，但是其系统的输出能量限制导致其不可能超越单点测距的距离。

单线激光雷达

相较于多线激光雷达，单线激光雷达出现更早，技术也相对成熟，是服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息，构建地图，实现路径规划与导航。

相较于多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。

单线与多线激光雷达的优缺点

多线激光雷达的难点在于其寿命、稳定性和前期的巨大投入，但是单线激光雷达则要考验产品的一致性和厂商对于工业环境的深刻理解，这样来看，单线和多线其实是两个维度的东西。

由于单线激光雷达并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AMR有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，一些厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家可能会加入一个8线或者16线的激光雷达，但是总体来讲还是以单线激光雷达为主。

有别于无人驾驶领域的多线激光雷达，单线激光雷达已较为成熟，其机身小巧轻便，可适用更多更大场景的应用。

多线激光雷达的应用场景更为复杂，对性能的要求更高，但其价格昂贵，是大多数企业难以承受的。

相比来说，单线激光雷达的发展时间更长，结构更为简单，成本也更低，更容易满足工业级别的使用需求，在距离及精度上更加精准。