服务机器人及其服务空间应满足如下要求∶
应有完善的安全撤离程序,符合制造商的声明文件;
在服务机器人上及其周围应提供足够的空间,在不造成危险的情况下,使用测试设备、校准设备、辅助支持设备和其他所需工具,且便于人员在不拥挤的情况下撤离;
服务空间中至少有两个出口通道,当只有一个出口时,需设置一个紧急出口且无障碍物阻挡;
服务空间内人员可出入的所有区域不应存在尖利和(或)粗糙边沿(特殊用途除外);
低矮结构或横梁应加上足够厚的衬垫,并有清晰的黄色警告标识;进入或离开服务机器人空间时,操作方便;
出入门和紧急出口内部应配有标牌,其上列出使用说明;
出入门和紧急出口的开口不应小于600mm×610mm,尺寸宜为700mm×800mm或以上;
服务机器人应设计成当电源中断后恢复时,除预定功能中断外,不会发生安全方面危险;为保证安全,可穿戴服务机器人应便于穿脱,在发生事故时可快速解开。
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