本案例建成了G度智能化 450m 超长综采工作面，形成了具有自主 知识产权的套国产 450m 超长工作面成套技术与装备，主要技术特点如下：
1.针对中厚煤层G效开发、大功率需求与小空间、小功率之间的矛盾，创新 提出中厚煤层智能化开采模式；建立了基于液压支架承载特性和弹性d立支座的 支架群组岩梁模型，确立了超长工作面液压支架与围岩强度耦合、刚度耦合和稳 定性耦合关系，为超长工作面D板稳定控制和G效支护提供了理论基础，实现了 工作面的安全支护和快速推进。
2.研制了宽中心距、G可靠性智能耦合液压支架与超前支护装备，开发了大 中心距、G可靠性、低矮槽帮、下链悬浮和链条动态张紧控制技术，实现了超长工作面D板和煤壁的稳定控制、超长运输距离的可靠输送，解决了超长工作面 “支”、“运”难题。
3.发明了中厚煤层超长工作面G速截割智能控制工艺，研发了智能耦合型液压支架群组控制技术，开发了液压支架液压系统参数化设计平台、自适应支护控 制系统和两侧双进双回敏捷供液系统，提出了工作面设备群G效推进协同控制策 略，实现了中厚煤层安全G效开采。
围绕上述创新点，获得发明专利 13 项（授权 10 项），实用新型专利 10 项 （授权 9 项），制定标准 2 项，团体标准 1 项，出版专著 1 部，论文 20 余 篇
 |
| 商用机器人 Disinfection Robot 展厅机器人 智能垃圾站 轮式机器人底盘 迎宾机器人 移动机器人底盘 讲解机器人 紫外线消毒机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 服务机器人底盘 智能送餐机器人 雾化消毒机 机器人OEM代工厂 消毒机器人排名 智能配送机器人 图书馆机器人 导引机器人 移动消毒机器人 导诊机器人 迎宾接待机器人 前台机器人 导览机器人 酒店送物机器人 云迹科技润机器人 云迹酒店机器人 智能导诊机器人 |
