进入到 21 世纪以来，以本田、波士顿动力为的 各大厂商纷纷布局人形机器人产品，但是受限于硬件和软件的成熟度，早期的人形机器人发 展缓慢。在算法和硬件的不断进步中，人形机器人赛道也出现了很多“新面孔”，2022 年以 来特斯拉、小米等各大厂商陆续推出了自己的人形机器人产品，尤其特斯拉以“量产”为目 标，预计将推动整个行业迎来快速发展
参数：173cm，57kg，身体 28 个关节（14 直线+14 旋转），手部 11 个自由度
价格：量产后预计售价 2 万美元
参数：177cm，52kg，全身 13 个关节， 21 个自由度
价格：造价 60-70 万
参数：130cm，63kg，全身 41 个自由度 （腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，颈 3）
价格：200 万
参数：186cm，83kg，下半身为轮式结 构，不能跨越障碍
价格：2019年以 140万元 卖给了丰田研究 所，目前价格未知
参数：187cm，49kg，全身 51 个自由度， 面部表情丰富，运动能力差
价格：13.3 万美元
参数：155cm，42.2kg，全身 16 个自由 度，没有头部和手部
价格：25 万美元
参数：150cm，80kg，全身 28 个自由度， 没有头部和手部
价格：190 万美元
参数：130cm，48kg，全身 57 个自由度
价格：近 300 万美元
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