人形机器人本体研究(一):宇树科技,10轮融资超20亿元,估值达120亿,机械狗出货量第一,人形机器人出货量突破千台

宇树科技正式开启上市辅导。宇树科技自2016年成立以来，发展历 经成立初期推出四足原型机 XDog 奠定基础、产品迭代期凭借 Laikago 、Go1等四足产品打开市场，以及2023年起进军人形机器 人赛道的拓展突破期，通过 H1 、G1、灵巧手等产品多元化布局， 2025年营收预计突破10亿元。目前宇树科技已累计完成10轮融资，累计融资超20亿元，C 轮投后估值达120亿元，投资方涵盖众 多知名机构和产业基金。目前，宇树科技也已开启上市辅导，创始 人兴兴合计持有宇树科技34.76%股权。

运动控制算法能力L先。宇树科技自行开发的AI机器人算法，依托 英伟达GPU 加速的机器人仿真平台，使H1 人形机器人能够自主学 习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作等，且学习能力持续进化。H1 以 每秒3.3米的运动速度创下当时全尺寸人形机器人速度的世界纪录， 潜在速度超5m/s。宇树科技ISS2.0 智能伴随系统采用全新无线矢量 定位及控制技术，定位精度提升50%,遥控距离大于30米。在智能 感知技术上，3D 激光雷达扫描技术和数据处理算法，结合强化学习 等人工智能技术，相对竞品拥有相对L先优势。同时，宇树科技拥 有机器人世界大模型UnifoLM(宇树机器人统一大模型),在大模型 技术应用于机器人领域不断探索创新 。

核心零部件方面实现了自制且性能强劲。宇树科技自研电机、减速 器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，目前累计提交国内外专 利申请200余项，授权专利180余项。以电机为例，自研的高能量 密度关节电机扭矩输出强劲，H1 人形机器人搭载的关节电机Z大关 节扭矩达360牛米，配合自研减速器实现高精度传动。公司自研了 4D 激光雷达，以传统方案价格的1/10实现360°×90°全景感知，Z 小探测距离仅0.05米，显著提升机器人的环境感知能力。在产品品 类上，从早期四足机器人到如今的人形机器人，并自研单手20自由 度的五指灵巧手 ， 硬件实力强大 。

机械狗出货量D一，人形机器人出货量突破千台。根据IDC 数据， 2024年宇树科技在机器人市场份额达32.4%,据高工机器人产 业研究所(GGII) 数据，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37 万 台，约占市场69.75%;在人形机器人领域，2024年交付超1500 台。宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期间向宇树采购 相关产品。近期，宇树科技中标中移(杭州)2025-2027年人形双足 机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。此外，通过在春 晚 、 冬奥会 、 亚运会等大型活动的精彩亮相 ， 多次被央视等知名媒 体采访报道 ， 品牌影响力不断攀升 。

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