机器人特定人语音识别系统判别的基本方法：确定特征,提取特征矩阵,特征矩阵相比较

从机器人语音识别的难易程度和应用目的来说，可以将语音识别分为两大 类，即特定人的语音识别系统和非特定人的语音识别系统。

所谓特定人语音识别系统是指，判定说话人的声音是不是事先指定的那 个人，或者是不是事先指定的一大批人中的某一个。先要记忆一个人或者 几个人的语音特征，而且被指定的人的讲话内容也是事先规定好的有限定的 几句话。

特定人语音识别，先要找出话音的起点和终点。实验证明，为了识别 发言人的话，先要找出语音的起点和终点。为此，系统还要能够保留一段 声音信号，当发现明显的声音信号时，要从这点向前考察各个短时间段的幅度与过零度，只要其中之一超过某个限值，就认为这段还是属于发音段，直 到这两种特征都低于限值时才停止考察，这个时间点就是语音的起点。

对于 终点，也用相同的办法来判别。特定人语音识别系统判别的基本方法是： 先确定识别方法所用的特征，其次将接收到的话音提取特征矩阵，然后与事 先存储在系统之内的标准模板中的特征矩阵相比较，计算它们的距离。这个 距离可以用各个对应的特征值之差的平方和来定定义。

如果距离小于某个 值，则系统认为该发言人是指定的发言人，并确定所说的话是什么。其大致 流程如图4-18所示。

特定人语音识别系统判别的基本方法是：

①确定识别方法所用的特征；

②将接收到的话音提取特征矩阵；

③与事先存储在系统之内的标准模板中的特征矩阵相比较，计算它们的距离。这个距离可以用各个对应的特征值之差的平方和来定义。

④如果距离小于某个值，则系统认为该发言人是指定的发言人，并确定所说的话是什么。