巡检机器人底盘-创泽方舟机器人底盘

安检作为现代化社会治安中重要的L域之一，是严峻复杂的社会治安形势目标下的普遍选择。

目前，市面上提供的机器人底盘种类很多，除了成本外，其自身的硬件方面也有许多问题：

1. 双轮差动型底盘：它本身不能旋转，转向时的半径，速度、角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种底盘对地面平整度要求较G，而且负重量小。

2. 双舵轮型底盘：机器人运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较G，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。

3. 履带式底盘：速度相对较低，且运动噪声较大，能耗是室内轮式的4—5倍。救援工作本就需要快速及时，速度太慢影响救援进度，且能耗过大会使机器人工作效率降低。

创泽机器人底盘机身灵活，适用范围非常广，不仅有完善的定位导航能力与路径规划能力，还能够适应狭小的环境，面对复杂、狭窄的室内空间非常擅长，可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求。

拥有强大的识别感知与分析判断能力，利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加准确，稳定性更强。即使在未知的环境里也能够实现定位于G精度建图，轻松覆盖每一个角落。

创泽自主研发的通用室内外移动机器人底盘，提G自主移动机器人的环境适应能力，满足室内、室外巡检机器人的功能需求，同时开放底层接口，用户可以进行二次开发;可用于教学科研，系统设计采用模块化思想，便于系统的改进与重组。