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轮式机器人底盘-水滴系列底盘8轮

来源:创泽机器人      编辑:创泽      时间:2022/8/16      主题:其他   [加盟]

机器人是一种集多种技术与功能的结合体,除了软件功能外,其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上,它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

根据结构的不同,机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多,相对而言,轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低,且便于装拆及维护,对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。

创泽依靠自研的高性能定位导航系统及多传感器技术的融合,可在多种商用环境中开展工作,无需外部环境调整及人为编程设置,接口丰富,可扩展性强,能满足不同应用需求。

创泽轮式机器人底盘

创泽轮式机器人底盘,采用精细化地图构建技术,可构建出高精度、厘米级别地图,具有高分辨率,不存在累加误差。在复杂多变的场景下行走,也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物,实现智能行走。

采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器,激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高精度地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器能让它做到及时识别、避让;深度摄像头则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮轮式机器人底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。

创泽系列移动机器人底盘,具有高性能、高可靠性、高性价比的的特点。可用于无人配送、无人巡检业等多种移动机器人,同时开放底层接口,供用户进行二次开发。

  



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