安检作为现代化社会治安中最重要的领域之一,是严峻复杂的社会治安形势目标下的普遍选择。
目前,市面上提供的机器人底盘种类很多,除了成本外,其自身的硬件方面也有许多问题:
1. 双轮差动型底盘:它本身不能旋转,转向时的半径,速度、角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种底盘对地面平整度要求较高,而且负重量小。
2. 双舵轮型底盘:机器人运行中经常需要两个舵轮差动,这对电机和控制精度要求较高,而且因为四轮或以上的车轮结构,容易导致一轮悬空而影响运行,所以对地面平整度要求严格。
3. 履带式底盘:速度相对较低,且运动噪声较大,能耗是室内轮式的4—5倍。救援工作本就需要快速及时,速度太慢影响救援进度,且能耗过大会使机器人工作效率降低。
创泽机器人底盘机身灵活,适用范围非常广,不仅有完善的定位导航能力与路径规划能力,还能够适应狭小的环境,面对复杂、狭窄的室内空间非常擅长,可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求。
拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强。即使在未知的环境里也能够实现定位于高精度建图,轻松覆盖每一个角落。
创泽自主研发的通用室内外移动机器人底盘,提高自主移动机器人的环境适应能力,满足室内、室外巡检机器人的功能需求,同时开放底层接口,用户可以进行二次开发;可用于教学科研,系统设计采用模块化思想,便于系统的改进与重组。
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