云迹机器人底盘的功能特点

机器人想服务人类就得学会走。

借助酒店机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程。

云迹推出得到大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程35000多公里，这在整个服务机器人领域都是一个突破。

云迹机器人底盘核心技术主要体现在：对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况、意外情况时的应变能力更强，鲁棒性更强。云迹机器人底盘集成了激光雷达、视觉、超声，结合无线定位，内置精密传感器，利用数据进行融合，算法优化，在综合认知决策等多个方向做了大量创新，且相对同类产品已在落地使用上产生数量级优势。

云迹的机器人底盘的特点：

1.伺服轮毂电机及驱动器是轮式机器人中首次应用，在满足驱动能力和精度的前提下，可大幅降低成本，精简整机尺寸空间，在国内和国际上处于首创领先地位。

2.智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案，实现了多路输入输出的完全保护和开关功能，提高整机电源系统安全性并降低整机功耗，在国内处于首创领先地位。

3.六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构，具有抗倾覆力强、原地旋转的优点，是室内中载机器人的最优方案，在国内和国际上处于首创领先地位。

4.机器人CAN通信协议首次在机器人内使用了基于消息的CAN协议，在稳定可靠的前提下，极大加快了开发效率，并具有极强通用性、灵活性、普适性，在国内和国际上处于首创领先地位。

5.多传感器融合定位技术，融合了里程计、激光SLAM定位、IMU姿态定位、UWB无线定位等多种定位技术，极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力，在国内和国际上处于领先地位。

同时云迹的机器人底盘还具备以下产品属性：

1、安全：电气通过EMC认证(传导，辐射，谐波，ESD)

2、专业：专业的生产&质量团队，确保产品质量及云端诊断系统。

3、高效：柔性生产，模块化组装，cycle time短，产能高，迅速满足用户需要，缩短订货、提货周期，为市场营销提供争取客户的有利条件。

4、低耗：人力、物力、财力消耗最少，实现低成本。

5、准时：在客户需要的时间，按客户需要的数量，提供所需的产品和服务。

用科技改变生活，随着机器人底盘的成熟，服务机器人的服务半径也随着拉长，能够运用到更多的场景中去。