机器人传感器可以根据检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。
• 内部传感器： 用来感知机器人的自身状态的传感器位置、速度、加速度
• 外部传感器 用以感受机器人周围环境、目标物的 状态信息的传感器视觉、触觉、听觉、 嗅觉、温度、力觉
视觉传感器：CMOS图像传感器、 IR 传感器、 微镜
位置传感器：惯性器件&电子罗盘
触觉传感器：力和触觉传感器
视觉聚焦传感器：数字自动对焦&微光器件
味觉传感器：湿度&气温传感器
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