机器人底盘市场现状及未来发展前景趋势

随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，据前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约45.3%，高于全球服务机器人市场增速。

服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长，机器人底盘作为服务机器人移动的基础，在帮助机器人实现自主行走行走中发挥了重要作用。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。按照导航方式分，底盘可分为磁导/激光/视觉等方式，按照结构来分，目前市面上的移动机器人底盘主要分为履带式及轮式机器人底盘两种结构。履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，具有牵引力天、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、滤地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。轮式机器人底盘则主要应用于室内场景，例如工业制造领域和商用领域的服务机器人等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，适合一般室内外场景的应用。

目前机器人生产的公司有：Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 松灵机器人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思岚科技、 博众机器人、 杭州国辰机器人科技、 优艾智合、 北京洛必德、 上海木蚁机器人、 艾立科机器人、 湖南爱米家智能科技、 青岛蚂蚁机器人、 北京云迹科技、 EAI科技、 创泽机器人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。

专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。

随着服务机器人需求的增长，进入机器人底盘的企业越来越多，业界对移动机器人底盘的发展前景持乐观态度，一方面企业的增加会带来更大的竞争压力，有助于技术的快速发展;另一方面，机器人底盘的技术发展会催生出竞争的移动机器人，为行业的发展开辟一个更广阔的应用市场。

目前，已有几十家企业进入了机器人底盘领域，虽然有底盘服务工业机器人和特种服务机器人，但它们大多是服务机器人底盘，服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发。