首页
产品系列
行业应用
渠道合作
新闻中心
研究院
投资者关系
技术支持
关于创泽
| En
创泽机器人底盘系列图片
 
  当前位置:首页 > 机器人底盘 > 机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口  
 

机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口

来源:创泽机器人      编辑:创泽      时间:2022/7/25      主题:其他   [加盟]

对于地面移动机器人来说,底盘是非常重要的执行机构,通常位于机器人靠近地面的部分。

如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单,更多的是具备自主性,需要做到自主定位、建图及路径规划等功能,即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

以业内主流的移动底盘来说,其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案,即使面对各类复杂环境,也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。

具体来说,机器人底盘的核心技术有哪些呢?

1.定位建图

机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘采用了自主研发的自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

4.算法

算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。算法同样也可用于动态路径规划当中,只是当环境发生变化时,需要重新规划路线。

机器人所使用的路径规划算法,能够让机器人跟人一样智能,快速规划A到B点的最短路径,并在遇到障碍物的时候知道如何处理。

5.物联网接口

机器人底盘除了实现自主定位导航功能,在自主回充及自主上下电梯等方面也是必不可缺,机器人底盘与电梯适配,可帮助机器人实现自主上下电梯,多楼层建图。这样机器人就具有了更广阔的使用范围和应用场景。

预计到2030年,该数字将达到2600亿美元,约合1.7万亿人民币,机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。






机器人底盘市场现状及未来发展前景趋势

专业机器人底盘研发企业,降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,给服务机器人的规模化发展铺平道路,服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发

机器人底盘有几种结构,各自优缺点有哪些

机器人底盘有履带式及轮式两种结构,履带式底盘牵引力大,不易打滑,越野性能好等优点;轮式底盘运动速度快,运动噪音低等优点,应用于服务机器人

移动机器人底盘的功能特点和优势

创泽机器人底盘是一款轮式机器人底盘,提供供电及通信接口便于在其上搭载设备;小巧灵活适用范围非常广,满足各种类的服务机器人开发需求

服务机器人底盘-创泽圆形方形机器人底盘

智能移动底盘机身小巧灵活有完善的定位导航能力与路径规划能力,能够适应狭小的环境,面对复杂,狭窄的室内空间,可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求

机器人底盘怎么选择:五点参考建议

机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道

轮式机器人底盘有哪些优势

轮式机器人底盘采用模块化设计,四独立悬挂,左右电控箱及电池可快速拆卸维护更换,承载力强,自身的稳定效果也很强,可适用各种场所

轮式机器人底盘有哪些特点-创泽轮式底盘FANGZHOU

轮式底盘FANGZHOU采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达,深度摄像头,超声波,防跌落等多种传感器,全方位侦察周围的工作环境避免跌落

移动机器人底盘价格-创泽机器人底盘价格

市面上的移动机器人底盘价格普遍较高大多在1-10万元之间,作为移动机器人底盘领域的研发厂家创泽,满足市场对移动机器人底盘的多样化需求

服务机器人常用的定位导航技术有哪些环节要点

实现机器人导航的基本环节有四个步骤:感知,定位建图,路径规划和避障;机器人厂家对模块进行组装拼接,便可成功组件智能移动机器人

单线与多线激光雷达的区别有哪些如何选择

多线激光雷达的应用场景更为复杂对性能的要求更高其价格昂贵;单线激光雷达的发展时间长结构简单成本低,在距离及精度上更加精准

基于SLAM的机器人智能导航避障方案解析

在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,规划一条从A点到B点的路径出来,在行走的过程中遇到障碍物进行避开就是机器人智能导航

创泽圆形机器人轮式底盘 可满足商超酒店写字楼餐厅多种商用需求

创泽圆形机器人轮式底盘小巧的机身优势,顺畅通过一个70cm的狭小走道,支持自主搭乘电梯和自主返回充电及云端远程管理等多种功能
 
资料获取

创泽机器人底盘测试
机器人底盘
== 资讯 ==
» 基于创泽轮式机器人底盘的雾化消毒机器人
» 机器人底盘设计-Solidworks设计
» 机器人底盘的转向灯调试
» 调试ROS底盘的超声波传感器步骤
» 思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图
» 思岚机器人底盘让机器人智能移动
» 云迹机器人底盘的功能特点
» 云迹机器人底盘-云迹水滴与云海系列机器人
» 多功能机器人底盘-创泽多功能机器人底盘
» 机器人底盘品牌-创泽牌机器人底盘系列
» 圆形机器人底盘-创泽圆形机器人底盘水滴
» 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结
» 轮式移动机器人底盘-创泽方舟云海水滴机器
» 机器人底盘设计-差分底盘设计
» 巡检机器人底盘-创泽方舟机器人底盘
» 如何选择适合的机器人底盘?创泽推荐轮式机
» 机器人底盘算法-机器人底盘运动规划算法
» 河南机器人底盘-河南通用智能移动平台
» 重庆机器人底盘-重庆通用智能移动平台
» 天津机器人底盘-天津通用智能移动平台
 
== 机器人推荐 ==
 
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

智能消毒机器人

智能消毒机器人

机器人底盘

机器人底盘

 

机器人招商  Disinfection Robot   消毒机器人公司  核酸机器人  智能垃圾站  轮式机器人底盘  迎宾机器人  机器人代工厂  移动机器人底盘  讲解机器人  大屏机器人  雾化消毒机器人  紫外线消毒机器人  服务机器人底盘  核酸采样机器人  雾化消毒机 
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088    销售2:4006-937-088   客服电话: 4008-128-728