首页
产品系列
行业应用
渠道合作
新闻中心
研究院
投资者关系
技术支持
关于创泽
| En
创泽机器人底盘系列图片
 
  当前位置:首页 > 机器人底盘 > 机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口  
 

机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口

来源:创泽机器人      编辑:创泽      时间:2022/7/25      主题:其他   [加盟]

对于地面移动机器人来说,底盘是非常重要的执行机构,通常位于机器人靠近地面的部分。

如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单,更多的是具备自主性,需要做到自主定位、建图及路径规划等功能,即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

以业内主流的移动底盘来说,其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案,即使面对各类复杂环境,也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。

具体来说,机器人底盘的核心技术有哪些呢?

1.定位建图

机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘采用了自主研发的自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

4.算法

算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。算法同样也可用于动态路径规划当中,只是当环境发生变化时,需要重新规划路线。

机器人所使用的路径规划算法,能够让机器人跟人一样智能,快速规划A到B点的最短路径,并在遇到障碍物的时候知道如何处理。

5.物联网接口

机器人底盘除了实现自主定位导航功能,在自主回充及自主上下电梯等方面也是必不可缺,机器人底盘与电梯适配,可帮助机器人实现自主上下电梯,多楼层建图。这样机器人就具有了更广阔的使用范围和应用场景。

预计到2030年,该数字将达到2600亿美元,约合1.7万亿人民币,机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。






机器人底盘市场现状及未来发展前景趋势

专业机器人底盘研发企业,降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,给服务机器人的规模化发展铺平道路,服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发

机器人底盘有几种结构,各自优缺点有哪些

机器人底盘有履带式及轮式两种结构,履带式底盘牵引力大,不易打滑,越野性能好等优点;轮式底盘运动速度快,运动噪音低等优点,应用于服务机器人

移动机器人底盘的功能特点和优势

创泽机器人底盘是一款轮式机器人底盘,提供供电及通信接口便于在其上搭载设备;小巧灵活适用范围非常广,满足各种类的服务机器人开发需求

服务机器人底盘-创泽圆形方形机器人底盘

智能移动底盘机身小巧灵活有完善的定位导航能力与路径规划能力,能够适应狭小的环境,面对复杂,狭窄的室内空间,可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求

机器人底盘怎么选择:五点参考建议

机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道

轮式机器人底盘有哪些优势

轮式机器人底盘采用模块化设计,四独立悬挂,左右电控箱及电池可快速拆卸维护更换,承载力强,自身的稳定效果也很强,可适用各种场所

轮式机器人底盘有哪些特点-创泽轮式底盘FANGZHOU

轮式底盘FANGZHOU采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达,深度摄像头,超声波,防跌落等多种传感器,全方位侦察周围的工作环境避免跌落

移动机器人底盘价格-创泽机器人底盘价格

市面上的移动机器人底盘价格普遍较高大多在1-10万元之间,作为移动机器人底盘领域的研发厂家创泽,满足市场对移动机器人底盘的多样化需求

服务机器人常用的定位导航技术有哪些环节要点

实现机器人导航的基本环节有四个步骤:感知,定位建图,路径规划和避障;机器人厂家对模块进行组装拼接,便可成功组件智能移动机器人

单线与多线激光雷达的区别有哪些如何选择

多线激光雷达的应用场景更为复杂对性能的要求更高其价格昂贵;单线激光雷达的发展时间长结构简单成本低,在距离及精度上更加精准

基于SLAM的机器人智能导航避障方案解析

在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,规划一条从A点到B点的路径出来,在行走的过程中遇到障碍物进行避开就是机器人智能导航

创泽圆形机器人轮式底盘 可满足商超酒店写字楼餐厅多种商用需求

创泽圆形机器人轮式底盘小巧的机身优势,顺畅通过一个70cm的狭小走道,支持自主搭乘电梯和自主返回充电及云端远程管理等多种功能
 
资料获取

创泽机器人底盘测试
机器人底盘
== 资讯 ==
» 巡航机器人底盘-创泽自主导航开发平底盘平
» 机器人常用底盘-创泽通用机器人底盘
» 六轮机器人底盘通用智能移动平台
» 智能移动式感知平台底盘-创泽机器人平台底
» 移动机器人底盘设计-创泽机器人底盘设计开
» 移动机器人底盘多少钱-创泽通用移动机器人
» 消毒机器人底盘-创泽牌消毒机器人底盘
» 导航服务机器人底盘-创泽底盘机器人
» 50CM机器人移动底盘 窄道通行顺畅通行
» 机器人二次开发平台-创泽通用机器人平台
» 基于创泽轮式机器人底盘的雾化消毒机器人
» 机器人底盘设计-Solidworks设计
» 机器人底盘的转向灯调试
» 调试ROS底盘的超声波传感器步骤
» 思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图
» 思岚机器人底盘让机器人智能移动
» 云迹机器人底盘的功能特点
» 云迹机器人底盘-云迹水滴与云海系列机器人
» 多功能机器人底盘-创泽多功能机器人底盘
» 机器人底盘品牌-创泽牌机器人底盘系列
 
== 机器人推荐 ==
 
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

智能消毒机器人

智能消毒机器人

机器人底盘

机器人底盘

 

商用机器人  Disinfection Robot   消毒机器人公司  智能垃圾站  轮式机器人底盘  迎宾机器人  移动机器人底盘  讲解机器人  紫外线消毒机器人  大屏机器人  雾化消毒机器人  服务机器人底盘  核酸采样机器人  雾化消毒机  机器人OEM代工厂  消毒机器人排名  智能配送机器人  喷雾消毒机器人  图书馆机器人  导引机器人  移动消毒机器人  导诊机器人  迎宾接待机器人  消毒机器人图 
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088    销售2:4006-937-088   客服电话: 4008-128-728