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机器人开发
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智能服务机器人的足式移动方案的优势和适用场景
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智能服务机器人的轮式移动方案的优势和适用场景
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多技术栈驱动的具身智能:移动+操作+交互
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智能具身机器人的梯控方案:云梯控-无需硬件改造,高兼容性
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智能具身机器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案
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多功能服务机器人核心技术AIoT的重要性:实时连接,数据共享与智能调度,跨设备的任务协作
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具身智能机器人模块化设计的核心:开放统一的接口,行业标准和协议,模块间通信
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具身智能机器人模块化设计应用的优势:灵活配置,降低研发和运营成本,实现R2X万物互联
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服务机器人的模块化设计的要素:移动模块-操作模块-交互模块-传感模块-数据处理与通信模块
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全栈式智能服务机器人生态的关键要素-技术整合,生态开放,交互拓展,形态多元化,商业模式创新
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灵巧手百家争鸣,进化不息:核心环节有无刷直流电机,微型丝杠,触觉传感器,腱绳
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机器人量产时刻,互动感知能力有望成为迭代重点,灵巧手是机器人核心硬件,机器人下一个迭代方向
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3D打印赋能人形机器人升级迭代2025-2025年将达到277亿美元,2021- 2025年 GAGR 为16.1%
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质量管理类机器人应用:机器视觉检测大量取代人工检测
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物流配送类机器人应用:识别+导航
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生产操作类机器人应用:机械臂+操作
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大模型的算法黑箱特性, 会给机器人的行为可解释性带来哪些挑战
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大模型与机器人本体结合提供感知交互新能力,助力形成决策
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星动纪元打造人形机器人+灵巧手特色产品
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普渡机器人R2X架构,专用、类人形、人形三类机 器人的完整产品布局
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人形机器人“好用”的关键 特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析
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欠驱动机械手的优缺点:节省空间和重量,不具备完全重复的运动轨迹
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全驱动机械手的优缺点:适合功能性和精细操作较高的场合
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机器人的触感灵巧手Linker Hand,20个主动自由度
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与机器人协同,对机器人的意图归因会影响人机协作
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研究人员开发了人工智能驱动的移动机器人,可以高效地进行化学合成研究
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人形机器人大模型相关研究及应用
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人工智能大模型发展现状与挑战对比
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常见的人工智能大模型:NLP,CV和多模态大模型
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机器人各部位关键技术分析
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大模型在机器人领域研究与应用案例汇总
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智能机器人纯视觉与激光雷达方案比较
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人形机器人四种环境感知传感器各项性能比较
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全球主要人形机器人的控制解决方案汇总
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人形机器人丝杠行业深度报告: 核心传动精密部件,国产化未来可期,市场规模249.5亿元
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人形机器人执行系统之灵巧手-空心杯电机
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人形机器人执行系统之旋转执行器-减速器
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人形机器人执行系统之线性执行器-行星滚柱丝杠
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人形机器人整体构造及成本拆解:执行系统较为关键
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人形机器人BOM拆解分析-三大核心部分
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中国人形机器人研发团队-24支机器人团队介绍
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工控&机器人系列深度-人形机器人空心杯电机:迎国产替代机遇
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人形机器人擎天柱Optimus只申请外观设计专利(共 5 件)
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2023人形机器人技术专利分析报告-技术范围、核心权利人及相关产品、专利数据
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软体手的多模态感知 Advanced Functional Materials
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由主动学习和AI驱动的智能自主实验[Nature Reviews Materials评论文章]
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Nature Materials: 胶体机器人,小小身体却无穷潜力
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大模型与智能机器人结合,用语言指导机器人抓取物体
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控制器在机器人运动控制系统中发挥核心作用
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机器人整体电子电气结构以电控系统为基础
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气压/液压驱动型机器人灵巧手特点
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电机驱动型机器人灵巧手特点
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驱动器混合置型机器人灵巧手特点
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驱动器内置型机器人灵巧手特点
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驱动器外置型机器人灵巧手特点
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机器人多指灵巧手经历了三个阶段
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机器人灵巧手是指数≥3,自由度≥9 的末端执行器
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智能类人机器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 执行机构分析
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人形机器人前主要聚焦于运动控制能力的提升
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特斯拉机器人躯干共有28个关节
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机器人关节电机核心指标是功率密度
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腿足式机器人伺服驱动器方案-三种伺服驱动器
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控制系统:智能机器人的神经系统
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智能服务机器人三种驱动系统优缺点比较
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人形机器人技术进展小结,续航1-3小时,行走3km/h
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物流领域应用的人形机器人Digit 可以拿起和堆叠18kg重的箱子
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国产仿人服务机器人优必选Walker 主打家庭服务功能
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韩国HUBO:直腿行走是亮点,曾获DARPA机器人挑战赛冠军
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波士顿动力Atlas:为运动而生,世界前沿的机器人研发平台
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仿人机器人技术难点:高精尖技术的综合,运动控制和人工智能是两大核心
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特斯拉Optimus机器人的视觉方案
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小米 CyberOne机器人的视觉方案
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优必选WALKERX机器人的视觉方案
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沂南网格化App
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几种常见的机器人控制器
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谐波减速器和RV减速器比较
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机器人减速器:谐波减速器和RV减速器
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人形机器人技术难点 高精尖技术的综合
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机械臂-高度非线性强耦合的复杂系统
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SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案
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芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件
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机器人“智”的体现:环境感知(传感器)
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GB/T 8446.2-2022《电力半导体器件用散热器 第2部分:热阻和流阻测量方法》
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中国智能机器人未来发展趋势与前景
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人形机器人的身高体重自由度价格
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特斯拉人形机器人结构介绍
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特斯拉人形机器人功能有哪些?50个自由度,手指灵敏度高
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新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤
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基于主动探索的智能抓取机器人
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LDV激光测振与3D视觉传感在智能机器人中的应用
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服务机器人核心模块分析
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柔软的灵巧手的设计、制备及驱动
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假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析
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机器人手腕的系列分享之三自由度手腕
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机器人手腕的系列分享之一
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移动操作机器人Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作
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移动机器人Wang利用深度强化学习算法和视觉感知相结合的方法完成非结构环境下的移动
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一种基于层次强化学习的机械手鲁棒操作
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ICRA2020论文分享:基于视触融合感知的可形变物体抓取状态评估
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如何搭建一个GPU加速的分布式机器学习系统,遇到的问题和解决方法
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拯救渣画质,马赛克图秒变高清,杜克大学提出AI新算法
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百变应用场景下,优酷基于图执行引擎的算法服务框架筑造之路
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CVPOS自助收银的挑战以及商品识别算法工程落地方法和经验
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人工智能和机器学习之间的差异及其重要性
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滴滴机器学习平台调度系统的演进与K8s二次开发
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如何更高效地压缩时序数据?基于深度强化学习的探索
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基于深度学习目标检测模型优缺点对比
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传统目标检测算法对比
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基于深度学习和传统算法的人体姿态估计,技术细节都讲清楚了
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让大规模深度学习训练线性加速、性能无损,基于BMUF的Adam优化器并行化实践
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音乐人工智能、计算机听觉及音乐科技
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【深度】未来5-10年计算机视觉发展趋势为何?
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华南理工大学罗晶博士和杨辰光教授团队发文提出遥操作机器人交互感知与学习算法
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实时识别卡扣成功装配的机器学习框架
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基于多任务学习和负反馈的深度召回模型
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张帆博士与Yiannis Demiris教授团队提出高效的机器人学习抓取衣服方法
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百度算法大牛35页PPT讲解基于EasyDL训练并部署企业级高精度AI模型
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Technica公司发布智能雾计算平台技术白皮书
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深度学习在术前手术规划中的应用
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2025 Agent元年,AI从L
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2025上海AI人工智能企业TOP
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通用具身服务机器人生态的5个泛化性
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DeepSeek应用场景梳理-理论
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2025北京AI人工智能企业TOP
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智能服务机器人的足式移动方案的优势
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智能服务机器人的轮式移动方案的优势
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多技术栈驱动的具身智能:移动+操作
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选择合适的机器人形态:3自由度、3
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通用具身智能机器人的多元形态:专用
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服务机器人商业模式变革:产品矩阵助
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DeepSeek等大模型工具使用手
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2025中国人工智能行业大模型应用
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2025人工智能+行业发展蓝皮书-
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